全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计

针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。     

通用型司机控制器测试装置

针对目前测试装置存在的问题,设计了通用型司机控制器测试装置。描述了其主要功能。介绍了装置软、硬件构成及主要功能的实现方法。装置经现场运用表明。测量精度达到了设计要求。运用效果良好。     

城市轨道交通站台屏蔽门中央控制盘的研制

针对城市轨道交通站台屏蔽门与信号系统的接口和功能需求设计了一种基于插件箱结构的中央控制盘.介绍了该系统的构成、功能及软硬件设计和实现方法,分析了其在可靠性、可维护性及安全性方面所采取的措施.     

电动车组牵引逆变器维修性指标预计

阐述了维修性预计的通用方法,以电动车组牵引逆变器为例建立功能层次框图和数学模型,采用时间累加法预计其维修性设计水平,并对维修性预计结果进行分析,找出其维修性设计中的薄弱环节,为牵引逆变器的维修性设计提供参考。     

马其顿动车组紧急制动功能安全分析

文章阐述了马其顿动车组紧急制动功能实现方案及控制过程,并基于控制过程,建立紧急制动功能失效故障树,通过失效分析,计算出紧急制动功能失效概率。结果表明,其整车紧急制动功能的设计满足马其顿动车组TSI认证的要求。     

洛阳东站集装箱门吊滑线特点及改造

本文详细介绍了洛阳东站集装箱门吊滑线的设计特点,包括主要技术参数和结构等,并对施工后的实际负荷进行了计算;分析了该门吊滑线的不足之处,提出了改进建议,以期恢复其设计功能,充分发挥、提高其使用价值。     

电力机车受电弓欠风压保护装置

阐述了电力机车受电弓欠风压保护装置的设计思想、主要功能及设计的原则和要求,并对其主要结构、工作原理、技术条件及应用事项作了相应说明。     

港口地理信息系统研究与设计

介绍了地理信息系统应用于港口管理时的设计思路与具体实施方案，论述了其系统功能和开发技术     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

基于位移矩阵法的地铁车辆闸瓦钎拆卸工装设计

根据位移矩阵法设计出了摇杆滑块机构的闸瓦钎拆卸专用工装,并介绍其工作原理。根据设计尺寸在Adams中建立运动学仿真模型。仿真结果显示结构能够可靠到位,并实现所有设计功能。     

高速公路加宽工程路面结构应力及适应性研究

公路改扩建是高速公路建设的重要课题。基于国内外研究现状,结合工程实际建立有限元模型,研究地基处理前后路面结构层附加应力响应,计算路面结构层的强度发挥率,确定应力控制层,制定差异沉降控制标准。主要结论为：路面底基层的强度发挥率最大,为路面应力控制层;通过改变复合地基桩体和格栅参数,同时考虑安全系数,得出差异沉降控制标准为0．5％。对应的处理措施为：桩体模量为10．0GPa、桩体长度为15m、桩体间距为2．0m;格栅模量为1．0GPa、格栅长度为7m。     

HACCP在动车组快餐盒饭运输中的应用

目的 保障供应动车组的快餐盒饭（以下简称盒饭）卫生安全.方法 将HACCP应用于盒饭的运输储存售卖各环节,对可能造成的潜在危害进行分析,确定影响产品质量的关键控制点（CCP）,对每个控制点制定相应的预防措施并纠偏.结果 确定了6个关键控制点及关键限值分别为：（1）车辆运输,冷藏运输车厢内温度低于10℃.（2）卸货,冷链断链时间小于20 min.（3）库房存储,冷藏温度低于10℃.（4）转运到动车上,保温箱加冰排.（5）食品在动车上储存,冷藏箱温度低于10℃.（6）食品售卖,微波加热食品中心温度高于70℃,加热时间大于3 min/盒.结论 将HACCP应用到盒饭的运输过程,可显著提高产品卫生质量.     

地铁建设与城市规划一南京地铁1号线一期工程前期规划纪实

通过回顾南京地铁1号线一期工程的前期规划工作,阐明规划工作在地铁工程建设过程中所起的巨大作用,即:南京地铁1号线一期工程每千米综合造价能控制在4亿元以内,是和南京地铁抓好前期工作,尤其是和规划研究工作分不开的,规划研究工作是地铁工程前期工作的龙头,是降低地铁造价,保证地铁建设持续发展的重要环节;地铁与规划紧密相伴,规划工作贯彻地铁工程始终;规划工作能产生实际经济效益:规划是生产力。     

IGCT的换流机理

提出一种独特的IGCT换流等效电路,建立相应的数学模型,并借助Mathematic软件对该模型进行求解;分析了主要参量与换流时间的关系,在此基础上,描述换流后的关断过程,阐明IGCT的换流机理。     

寒区硬岩隧道冻胀力的量值及分布规律

根据寒区硬岩隧道冻胀力产生的机理,推导冻胀力的计算公式,并以此得出冻胀力的分布规律服从正态分布。采用半公式半经验的方法,即“等效弹性当量系数法”计算出冻胀力的量值。衬砌结构所受的冻胀力是由衬砌结构与围岩之间积存的水体冻胀引起的,其方向始终垂直于衬砌结构。积存的水体深度主要取决于施工因素,可近似为毛洞超挖的高度。冻胀力的大小与衬砌结构和冰的弹性当量系数的平均值、围岩的弹性抗力系数的平均值、水的冻胀率和积存水体的深度等有关,其量值随围岩级别的不同而有所差异,通常情况下冻胀力取0.9~1.43 MPa;而对冬季地下水仍很丰富的地区,其冻胀力取为0.92~2.31 MPa。当其它因素一定时,冻胀力随衬砌结构弹性当量系数的增大而增大,说明衬砌结构刚度的增加对抑制冻害不利,因此衬砌结构宜柔不宜刚。     

铁路路基填料分类深化研究

根据泰波最大干密度理论和粒子干涉理论,分析不均匀系数取值范围及其对孔隙率的影响,提出颗粒级配的改进方案:当不均匀系数大于或等于10且曲率系数为1～3时,定义填料的颗粒级配为良好级配;当不均匀系数大于或等于10且曲率系数小于1或大于3时,定义填料的颗粒级配为间断级配;当不均匀系数小于10时,定义填料的颗粒级配为均匀级配。通过对影响填料工程性能因素的分析,并结合工程实践,提出填料分类分组的建议方案:在巨粒土和粗粒土中,细粒含量按5%,15%和30%分界;将细粒含量大于或等于15%的巨粒土和粗粒土划分为粉土块石、黏土块石、多粉土块石和多黏土块石等;对于细粒土,在粗粒含量大于或等于30%的条件下,将砾石含量大于或等于25%的细粒土定义为含砾液限土,否则定义为含砂液限土;巨粒土和粗粒土母岩的饱水抗压强度应大于或等于20MPa;在砾石类土划分中增加5mm粒组界限。     

隧道施工工人矽肺浅析及预防对策初探

通过对全局542例[其中新奥法（新的奥地利隧道施工法NATM）174例，传统法368例]矽肺流行病学调查，首次分析比较了NATM法和传统施工对隧道工人健康的危害程度。NATM法与传统法比较，检出率低1．22％（P＜0．001）。矽肺病人平均接尘工龄长2．84年，平均发病年龄大2．06岁，合并结核低4．47％，Ⅰ→Ⅱ期晋斯率观察5年和10年分别低10．34％和28．95％，病死率低17．6％，死亡年龄大7．32岁，结果表明，NATM法对隧道工人的健康危害明显小于传统法。但是，NATM法施工中粉尘平均浓度仍超过国家标准6．29倍，无轨运输柴油机车废气污染十分严重，粉尘与机车废气联合作用于人体，是否会促发矽肺有待进一步研究，通风防尘防毒，预防矽肺仍然是一项十分艰巨的任务。     

抗蛇行减振器对磁流变耦合轮对车辆的临界速度与高速曲线通过性能的影响

为使磁流变（Magneto-rheological Fluid，MRF）耦合轮对在工程化、实用化方面有较大的进展，作者建立了31个自由度的车辆系统数学模型，并通过仿真分析发现：车辆在没有安装抗蛇行运动减振器的条件下，当磁流变的屈服应力较小时，虽有较高的临界速度，但轮对横移量较大，易出现2点接触；若屈服应力增大，临界速度急剧下降，到一定值后则降幅变缓。当车辆安装合适的抗蛇行运动减振器后，可大幅度提高车辆的临界速度，在适宜磁流变屈服应力的配合下，车辆以高速和超高速在高速铁路上行驶时，轮对和车体均具有较好的横向动力学性能。因此，合适的抗蛇行运动减振器对磁流变耦合轮对车辆是必须的。     

一种高速铁路衔接站点灭灯进路联锁软件实现方法

高速铁路信号机的显示采用了新的技术标准,信号机的常态为灭灯,其联锁逻辑与普速铁路有较大不同。尤其在衔接站,逻辑更为复杂。基于站场图形网络的软件架构,采用模块和消息方法,对信号机点灭灯办理进路的联锁软件进行设计,并分析通过进路和组合长进路的典型情况。该方法适用于衔接站常态灭灯和点灯信号机混合布置的情况。对于信号显示,采用基于布尔表达式方法构建显示逻辑并通过另一份软件和数据进行校核。从风险点和防御措施的角度分析软件安全性,认为采用的方法符合产品安全性要求,适合于工程推广应用。     

单轮对纵向颤振数值仿真及机理分析

在进行机车车辆动力学分析时,除了进行启动和制动研究外,通常将机车的前进速度考虑为恒速,且不考虑轮对纵向振动指标.最新的研究表明,轮对纵向振动作用因素不可忽视,强烈的轮对纵向振动会导致踏面剥离和车体垂向异常振动现象的发生.为了研究轮对纵向振动问题,在将轮对纵向运动考虑为非恒速的基础上建立了单轮对纵向振动简化模型,并推导出包含7个自由度的轮对运动方程,其中轮轨接触考虑为准弹性接触模型.通过根轨迹分析确定了轮对纵向振动的固有频率,发现轮对纵向振动是一种自激振动,在参数不变的条件下具有固定的频率.通过分析提出一种轮对纵向颤振速度的预测方法,研究了轮对纵向颤振的产生机理,指出线路不平顺、轮对横移、摇头的作用是诱发轮对纵向颤振的原因,并通过数值仿真再现了轮对纵向振动现象.