国外摆式列车发展和运用概况

介绍了国外摆式列车的特点、运用和发展概况,与航空、公路运输相比 ,提高列车运行速度、缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题。高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工种周期长,作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近２０年来在世界上许多国家得到了广泛的运用。运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投产少,见效快、行之有效的方法。     

摆式列车及其在中国的运用前景

随着公路和航空等运输方式的飞速发展，交通运输进入了多元化时代，运输市场竞争日愈激烈，铁路正面临着十分严峻的挑战。为提高铁路运输的竞争能力，各国铁路采取了各种措施进行提速。提高运行速度的主要途径之一是使用高速列车，但高速列车必须有相应的线路、通讯信号和供电系统等配套设施，因此投资大、周期长。近年来，世界上高速铁路虽得到了快速     

摆式列车倾摆控制系统

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分：检测子系统、控制系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理,并给出了车体倾摆控制算法,最后给出了对各子系统的试验研究结果,基本满足了倾摆控制系统的要求。     

摆式列车迫导向径向转向架的设计

介绍了我国首列内燃摆式列车客车迫向径向转向架开发的理论依据,所要满足的技术目标,主要参数及转向架的总体结构形式,分析了迫导向径向转向架的结构和工艺特点。     

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度,缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题,高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用,运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少,见效快,行之有效的方法,介绍了摆式列车的特点,运用和发展概况及相关技术的研究。     

高速摆式列车

最近,在我国发展高速客运的战略上,除了高速轮轨及磁悬浮方案外,有专家还提出了采用高速摆式列车的方案。京沪建设高速铁路,同样面临着这样的抉择。     

我国摆式列车铁路设施的配套措施

根据我国山区铁路、一般双线铁路和繁忙双线铁路３种类型的铁路现况和提速目标值,提出用摆式列车提速时对机车车辆、线路和信号系统的各种配套措施,在投资少的条件下实现安全、可靠、舒适的提速目标。     

摆式列车在我国的适用范围与应用前景

首先分析了提高客运速度的措施,然后论证了采用摆式列车的提速效果并按可能实现的最高速度将既有线分为３类,研讨了各类铁路提速对通过能力的影响,进而估算了提速的运输成本和效益,据此,得出摆式列车适用范围与应用前景的初步结论。     

摆式列车动力车转向架方案比较分析

对比分析了二轴与三轴转架、自导向径向与非径向转向架的曲线通过性能、为摆式列车动力车转向架方案比选提供依据,分析表明,二轴传统转向架和三轴自导向径向转向架均能满足列车曲线提速的要求,从结构复杂性和技术成熟度看,摆式列车的动力可优先考虑采用二轴传统转向架,其次为减轻轴重,也可采用三轴径向转向架。     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。     

基于DSP的摆式列车测控系统研制

摆式列车是专门为曲线过多的线路设计的新型列车, 在运行中需要实时地检测线路和列车状态参数并对它们进行实时处理, 同时基于高可靠性考虑, 其测控系统对处理速度和运算精度要求非常高。介绍了以通用数字信号处理器(Digital Signal Processors, 简称DSP) 为核心, 实时对摆式列车进行测量与控制的测控系统。     

西南地区平行摆式列车的经济效益估算

通过对摆式列车的特点和适应范围的分析，论述了在西南地区开行摆式列车的必要性和可行性。用财务分析法对西南地区2005年、2015年开始摆式列车的经济效益进行了估算。结果表明，在西南地区开行摆式列车是可行的，经济效益和社会效益是可观的。若采用国产设备，效益将更加显著。     

龙岩-漳平-厦门铁路线上运行摆式列车的探讨

列车提速是当今中国铁路采取的重大举措。低标准山区铁路的提速是铁路客运亟待解决的问题。本文针对龙岩-漳平-厦门铁路线的现状，分析了线路的技术标准、比较几种提速方式和客运需求，提出了开行摆式列车的提速模式，并就与该模式相关的曲线限制、线路标准、信号控制等因素进行了详细讨论，最后进行了投资收益分析。     

摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析

介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。     

一种摆式列车未平衡加速度测量仪的研究

介绍了一在于单摆的高精度数字测量仪,采用磁电涡流阻尼和光电编码器摆角的结构,它适合于测量车体的理论与实际倾斜角的误差,从而测量对应的未平衡加速度。对测量原理进行了分析,同时介绍了实验室条件下试验的结果。     

小波变换在摆式列车倾摆系统故障诊断中的应用

分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障,提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析,结果表明,小波变换法诊断摆式列车倾摆系统故障有明显的优越性。     

摆式列车径向转向架优化设计及I-DEAS算法

针对我国首创的摆式列车径向转向架,不仅结构复杂,受力状态也相当复杂的现状,在讨论了著名的I-DEAS软件的优化算法之后,对摆式列车径向转向架的构架进行了优化设计.优化设计模型中,不仅考虑了应力约束,还考虑了位移约束及设计变量界限约束.优化设计结果表明,不仅降低了局部应力集中,同时又满足了刚度要求.     

摆式列车受电弓垂向振动主动控制

建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。     

摆式列车曲线参数实时检测技术研究

利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号,可实时地控制车体的倾摆角,从可靠性角度出发,进行了加速度传感器的选型安装位置的比较,验证了陀螺仪的测试精度,得出结论：可利用陀螺仪的输出作为触发信号以及倾摆的极性判断。