用“帆形曲线”图求解转向梯形机构参数

非独立悬挂车辆前轴所用转向梯形机构，以模型逼近方式图解求得梯形壁臂长和梯形角与内轮最大转角及内外轮最大转角差之间的关系，并以“帆形曲线”图青示之。为转向梯形机构设计选取结构参数提供快速便捷的方法。     

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构优化设计

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，并进行了实例计算。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

基于蒙特卡罗方法的汽车双前桥转向机构稳健分析

应用蒙特卡罗方法对某重型汽车双前桥六杆转向机构进行了稳健性能分析。以前、后桥转向梯形机构转角以及中间摇臂转角误差最小为优化目标,以转向梯形机构、中间摇臂的13个结构参数为设计变量,以各机构的转角误差、尺寸限制等为约束条件建立双前桥转向机构数学模型;应用蒙特卡罗方法分析了采用确定性优化方法所得结果的稳健性能。     

汽车转向梯形驱动机构的匹配分析

转向梯形驱动机构对汽车操纵稳定性及转向力均匀性有很大影响,需在设计时给予充分考虑。文中详细阐述了汽车转向梯形驱动机构的匹配分析原理,并对某车型转向梯形驱动机构进行了匹配。     

新型双前桥转向机构的设计开发

利用新的设计方法,对开发的某型双前桥载货汽车的转向机构进行了全新的设计。分别就转向梯形机构和转向摇臂机构进行了理论计算和ADAMS仿真,并对转向特性进行了优化。随后的道路试验证明,新设计的转向机构性能符合要求,新的设计方法值得推广应用。     

新型双前桥转向机构的设计开发

利用新的设计方法,对开发的某型双前桥载货汽车的转向机构进行了全新的设计。分别就转向梯形机构和转向摇臂机构进行了理论计算和ADAMS仿真,并对转向特性进行了优化。随后的道路试验证明,新设计的转向机构性能符合要求,新的设计方法值得推广应用。     

前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计

前置组合转向梯形机构具有布置灵活，传动可靠等优点，但机构复杂，设计困难，本文从分析运动入手，建立了优化数学模型及算法，开发了优化设计软件系统，并给出了设计分析实例。     

关于25t汽车起重机转向系统的选型设计

介绍了起重机转向系统的选型设计,利用MSC Adams软件对转向梯形机构进行了运动仿真,对其转向性能进行了优化,该起重机的道路试验结果表明所设计的转向机构性能符合设计要求。     

客车转向梯形机构参数的校核

提出了主销中心距和梯形壁长的新理论及其计算方法，并用精确计算法校核了JT6120型客车转向梯形机构。     

整体式转向梯形机构几何参数的确定

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的联关系.本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法及整体式转向梯形机构几何参数的确定,介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例.     

基于ADAMS的汽车转向机构参数分析及优化设计

应用动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,研究了SGA3550矿用汽车转向机构的优化设计。分析了最小传动角对汽车转向性能的影响及最小传动角与转向梯形底角、转向梯形臂长度的关系,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型,并分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响。最后,应用ADAMS软件完成了转向机构的优化设计。     

断开式转向梯形机构参数分布规律

将汽车，轮式行走工程机械及叉车等所用各种断开式转向梯形机构归纳为三个基本型，用模拟逼近方式图解求得各参数之间的内在关系，并将其绘制在“帆形曲线图”上，呈“阶跃响应曲线”将，为断开式转向梯形机构设计合理选取结构参数了便利。     

汽车转向机构的优化设计

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计，所用模型是非线性的空间机构运动学模型，具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度，在优化设计中计入两个权系数，分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同，以及认为转向不足和过度转向的影响也不同。     

基于MATLAB的转向梯形机构参数分析及优化设计

为了优化转向梯形结构,文章根据阿克曼原理,在整体式转向梯形机构中,建立了以外侧车轮的实际与理论转角的偏差最小,为目标函数的优化数学模型。应用MATLAB软件编程仿真分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响,仿真结果表明：梯形底角对转向性能的影响,比转向梯形臂的长度对转向性能的影响显著。通过实例介绍了一种没有加入权重函数,而是根据计算数据和图形曲线,直接找到汽车常用转角范围的最优解的设计方法。最后运用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化。该方法对如何在制造和装配过程中尽量减小梯形底角的各种误差具有借鉴作用。     

悬架系统与转向梯形机构的协调设计

建立了汽车双横臂独立悬架与转向梯形机构的非线性空间运动学模型,在此基础上提出一种有效的分析方法,通过求解非线性方程组可以获得梯形机构和整个悬架系统及车轮上的任意一点在空间的运动轨迹,进而探讨了悬架系统与转向梯形机构的协调设计问题。     

断开式转向梯形机构设计及优化

传统的平面作图法分析设计转向梯形机构已经不能满足精确度的要求,且误差较大,所以应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,阐明了优化机构的设计思想,使其实际的弹性轮胎更接近于理论转向特性,对车辆的运行经济性和行驶安全性起到一定的积极作用。     

断开式转向梯形机构设计及优化

传统的平面作图法分析设计转向梯形机构已经不能满足精确度的要求,且误差较大,所以应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,阐明了优化机构的设计思想,使其实际的弹性轮胎更接近于理论转向特性,对车辆的运行经济性和行驶安全性起到一定的积极作用。     

重卡双前桥转向梯形机构的建模及设计

介绍了转向梯形机构的转向原理,在现有的条件下运用双前桥转向系统的转向特性,建立转向梯形机构的数学模型。最后针对某实车的双前桥转向梯形机构,用ADAMS软件进行了仿真优化,使转向梯形机构的性能得到提高,验证了模型的正确性与实用性。     

不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究

介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法，并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系，计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析，对所得分析结果与试验结果进行比较，结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。