基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

甩挂运输具体应用分析

甩挂运输是一种经济、环保、高效的运输方式,早已被西方发达国家广泛应用于生产实践中,但其在我国的发展却一直举步维艰.依托国家促进甩挂运输发展的各项政策措施,结合某快递企业目前现有的运输资源与运输设备,以其在粤闽干线的甩挂运输应用分析以及二级中转站的设置为例,进而证实甩挂运输在节能减排方面的优越性.本文从固定成本、变动成本...     

精确、公正的海上天平——记上海海事法院

建国后第一次拍卖外轮一九八五年十月四日,《人民日报》国内版、海外版,《中国日报》(英文版)用醒目的黑字标题刊登了中华人民共和国上海海事法院的公告。公告法院依法裁定择日变卖巴拿弓索达·格茅特航运有限公司所属“帕莫娜”轮,所有对“帕莫娜”轮拥有债权的国内外企业、组织、个人在十一月五日以前向上海海事法院申     

福州市公路主枢纽总体布局规划的研究

公路主枢纽是交通部提出的“三主一支持”交通发展战略组成部分，也是城市总体布局规划的重要内容。从福州市经济发展和交通运输现状入手，提出预测公路交换流量流向方法，并根据统一管理，站场分散，客货分家，新旧兼容的原则，按照最大限度满足旅客，车主，货主需要方针，研究总体布局，确定公路主枢纽规模，标准，进行投资估算和综合经济评价。     

3G技术引领公交企业更优秀

2009年1月7日,工业和信息化部为中国电信、中国移动和中国联通发放了3张第三代移动通信(3G)牌照,此举标志着我国正式进入3G时代.     

信号交叉口运行状况评价研究

基于信号交叉口的灰色系统特性,通过引入未确知模型,以排队长度、延误、负荷系数、受阻车辆率、效率系数作为评价指标,建立信号交叉口运行状况评价的新方法。最后以南京某信号交叉口作为实例进行分析,结果表明,未确知模型的信号交叉口评价方法效果显著,具有较强的实践性。     

基于Simulink的双三相永磁同步电机外部短路影响研究

双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路情况的分析,避免了传统分析方法在直观性、便捷性方面的不足,得到双三相永磁同步电机在单余度引出线短路与开关管短路的故障下运行的状态。并分析了故障余度的控制系统,切断控制系统可减小输出性能下降,而主动构造三相完全短路可减小输出波动。最后总结双三相永磁同步电机外部短路对电机运行状态的影响。     

新型城镇化下小城市道路网功能结构优化体系

为适应新型城镇化的发展需求和缓解其带来的交通问题,以满足小城市居民不断发展的多样化交通出行需求、实现道路的多重功能为目标,分析了小城市道路网功能结构现状;探讨小城市道路功能结构的影响因素及划分因子;从宏观角度研究了小城市道路网等级功能结构,从微观层面优化了小城市道路网的断面设计参数.提出了小城市道路网功能结构优化体系,研究结果可对新型城镇化背景下的小城市道路网规划建设提供参考.     

快速公交系统引导城市发展的协调规划模型

为了使快速公交系统的客流得到可持续发展,和根据城市新区公交导向发展的客流变化分析公交引导城市发展的发展阶段,针对公交导向城市发展的阶段以及它支撑快速公交系统的程度,分析其设施配置方案的不同级别,建立快速公交系统和公交导向发展的协调规划模型,分析公交导向发展和快速公交系统间的互动关系,利用模型模拟公交导向城市发展的进程和快速公交系统的设施配置,使二者协调发展。