考虑几何误差的十字轴万向节的运动学分析

本文从RCCC、4杆机构运动分析的有限微回转法的基本方程组出发,研究了考虑几何误差的十字轴万向节的运动学分析问题。本文充分考虑了误差与相应几何尺寸相比很小的特点,并且用各轴之间夹角的误差来代替每一轴方向的误差,使十字轴万向节的运动学分析变得十分方便实用。文末列举的计算实例说明了本研究的实用性和方便性。