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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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对铁路地质三维建模方法进行总结,并探讨铁路地质三维建模思路。论述Bentley平台下的地质建模方法:将工程区域内的环境和钻孔数据录入Bentley数据端,在Bentley图形端制作岩性分界面,然后对规则块体进行切割,得到有体积的网格或者智能实体;最后给地质属性赋值,得到铁路三维地质体模型成品。研究表明,基于Bentley平台的地质体模型成品可以很直观地表达岩层在三维空间下的分布状态,经过属性赋值后,可以轻松地查询到岩层参数,弥补了传统二维设计在铁路设计中的缺点和不足。 相似文献
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正一、废气再循环(EGR)位置传感器的结构废气再循环(EGR)位置传感器位于EGR阀的上部,一般使用电位计式传感器来检测EGR阀阀杆的上下移动位置,发动机ECU依据此信号确定阀门开度的大小。EGR位置传感器的结构如图1所示,EGR阀阀针与电位计的滑动触点臂相连,占空比控制的EGR阀随着占空比的变化,控制的真空吸力也不同,对应EGR阀阀门开启的大小也不一样,阀杆上升的位移也不同。阀杆上升,推动与其相连的滑动 相似文献
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故障现象有1辆东风EQ1118G型汽车底盘改装的特种清扫车,装用东风康明斯6BT型发动机。使用中发现,机油油面逐渐升高且机油标尺软管处向外喷溅机油。发动机转速越高,喷溅频率越快。故障检查首先检查发动机机油的液面高度和机油成分,拉出机油尺后能闻到较强的柴油味,初步判 相似文献
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故障现象:一辆经过三级保养后的北京BJ2032S型汽车,装用BJ492Q型发动机。车辆行驶不到500公里后,发动机运转时出现一种“哒、哒”且有节奏的异响,由急速向中速过渡时响声明显,高速重负荷时响声加剧。 相似文献