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汽车磁流变半主动悬架的控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。 相似文献
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方子帆 《筑路机械与施工机械化》1999,16(5):19-20
装载机工作装置连杆机构CAD系统是一套用于装载机工作装置连杆机构设计与分析的软件系统。它集优化设计,性能分析,运动仿真及典型工况状态图显示于一体,实现了从拟定初始方案到性能分析,图形显示与优化设计的全过程。在简要介绍了该系统功能后,重点讨论了系统开发的方法 相似文献
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变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度. 相似文献
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装载机工作装置连杆机构CAD系统是一套用于装载机装置连杆机构设计与分析的软件系统,它集优化设计,性能分析,运动仿真及典型工况状态图显示于一体,实现了从拟定初始方案到性能分析,图形显示与优化设计的全过程。在简要介绍了该系统功能后,重点讨论了系统开发的方法。 相似文献
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