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车辆在长下坡路段行驶过程中,道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要,当道路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性。然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得,实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据,文章提出基于自适应扩展卡尔曼滤波算法实时估计道路纵向坡度,并进行仿真试验,结果表明,此方法有很强的准确性和实时性。 相似文献
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介绍了一种快速检测和定位驾驶员面部区域的方法。首先将驾驶员面部图像映射到YCbCr颜色空间,建立肤色高斯模型;然后通过似然图自适应阈值分割获得驾驶员面部区域,对获得的二值化面部图像进行形态学操作消除毛刺和小孔;最后对处理后的面部图像进行灰度积分投影,结合面部特征获得驾驶员的面部区域并框定。并试验证明了方法的实时有效性。 相似文献
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根据经济增长周期理论,20世纪80~90年代是中国原材料的基础时期,它以建筑业为标志.目前原材料市场明显过剩,说明中国的产业周期到了一个转型期,这个周期就是工业体系发展三个渐进阶段的装备工业周期.历史赋予汽车工业作为装备工业的重头戏,将在一定程度上支撑这一轮经济周期的增长. 相似文献
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