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介绍了一种基于分道线模型的道路识别方法。该方法首先对图像进行预处理,然后应用分水岭算法划分道路感兴趣区域ROI,最后采用Hough变换拟合分道线,实时地进行道路识别。试验结果显示,在一定条件下,该算法能够满足道路识别的要求。 相似文献
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