全文获取类型
收费全文 | 352篇 |
免费 | 8篇 |
专业分类
公路运输 | 160篇 |
综合类 | 59篇 |
水路运输 | 85篇 |
铁路运输 | 43篇 |
综合运输 | 13篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1978年 | 3篇 |
1977年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有360条查询结果,搜索用时 218 毫秒
2.
3.
4.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
5.
6.
CW-2(1)型转向架轴箱断裂原因分析及改进 总被引:1,自引:0,他引:1
蒋玉峰 《铁道机车车辆工人》2010,(9):24-26
利用ANSYS软件对CW-2(1)型转向架轴箱进行了静强度分析,找到了轴箱断裂原因,提出了改进措施。 相似文献
8.
9.
对苏北地区典型的粉土进行试验研究,分析了饱和粉土的孔压发展规律和液化特性。探讨了不同因素对粉土液化特性的影响和变化规律,并对粉土和砂土的孔压变化规律进行了对比,得出粘粒含量越多粉土的液化势越高的结果;两者在施加循环应力后,孔压的的变化呈不同的发展趋势;同时提出了粉土孔压数值模型。 相似文献
10.
在1台排量为2.8L的单缸柴油机上,通过燃烧过程不断强化,将输出功率从73kW提高到150kW。研究分为两个阶段:第一阶段通过提高进气压力、降低进气阻力、优化配气相位、优化喷油系统参数,将输出功率从73kW提高到92kW;第二阶段采用了电控单体泵供油系统,并优化喷孔参数、进一步提高进气压力、降低进气温度、提高发动机转速,将输出功率提高到150kW。放热率分析结果表明:对于高强化燃烧过程,虽然预混和扩散燃烧阶段的放热速率大幅度增加,但其放热量占总放热量的比率下降,后燃阶段的放热比率显著增加。因此加强扩散燃烧阶段的放热速率仍然是高强化燃烧过程面临的主要问题。 相似文献