一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

汽车生产线平台临边部位安全防护设计

随着汽车行业的发展,汽车生产线安全日益受到整车厂的重视。生产线平台临边部位的防护一直是防护方案设计的难点,也往往容易被忽视。依据GB/T 15706的标准要求,参考实际案例,对此类工位防护设计提供具有可行性的参考方案。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

基于工业以太网PROFINET的整车生产线电气架构

自主汽车企业在标准化方面仍有进步空间,而电气硬件架构是所有电气规范建立的基础,因此,建立标准的电气硬件架构,有助于自主车企在此基础上逐步形成和完善自己的标准体系。文章搭建了一种基于PROFINET的生产线电气硬件架构,并以此为基础,进行智能制造相关功能的拓展,对类似生产线电气设计有一定的参考价值。