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轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点。为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构。本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究。并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确。然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程。车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模。采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式。仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果。 相似文献
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针对智能电网调度系统中大数据集监控信息流存取困难问题,提出一种基于Hadoop云计算框架的分布式集群处理新方法。通过分析电网监控系统中信息流特性,提取3类关键信息流;综合利用分布式文件系统HDFS和映射聚合模型Map/Reduce,建立云集群分布式处理平台,实现监控信息的高效并行处理。以某配电网断面量测记录数据集为例进行测试,结果表明:该方法处理效率相比传统客户/服务器数据库方法提高了约1.4倍,集群规模越大,效果越好,有效避免了大数据集信息处理响应延迟问题。 相似文献
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提出一种基于Hadoop云计算技术的电气化铁路供电调度监控海量数据的容错存储新方法,将铁路供电调度监控数据冗余存储在构建于分布式文件系统(HDFS)上的数据仓库Hive中,可实现海量供电调度监控信息的冗余备份存储,且Hive提供的HiveQL语句可以执行数据查询和数据变换等操作,便于辅助决策。搭建基于Hadoop平台的电气化铁路供电调度监控数据仓库,实验结果表明,新方法在供电调度监控海量信息存储及数据冗余备份方面具有优良性能,能满足电气化铁路海量供电调度监控信息的容错存储。 相似文献
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