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<正>故障现象一辆用于实训教学的2015款雪佛兰科鲁兹车,学生实训结束后未拿出车钥匙便关上车门,出现车门自动落锁,造成该车车门无法打开(该实训车无备用钥匙)。故障诊断接到学生的反映后,观察发现所有车门均已上锁无法打开,学生反映的情况属实。查阅相关资料,该车门锁系统相关电路如图1所示。该车门锁系统相关电路由门锁开关电路和门锁执行电路2部分组成。门锁开关电路主要由驾驶人侧门锁开关(S13D)、乘客侧门锁开关(S13P)、 相似文献
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针对目前公路工程建设面临的施工通病,文章从实践角度出发,分析了砌体、模板以及混凝土配合设计的质量通病,并提出了与之对应的防治措施,其目的是为相关建设人员提供一些理论依据。 相似文献
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为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。 相似文献
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