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公路运输
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1
1.
最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真
总被引:1,自引:1,他引:0
孙建民
王芝秋
马宝山
《公路交通科技》
2003,20(5):129-132
根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型,经过大量的仿真计算,确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明,LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。
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