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由于摊铺机在起步过程中速度不断波动,常常影响路面的摊铺质量,故采用AMESim仿真软件建立了行走液压系统模型,分析了起步时间和不同的控制方法对摊铺速度的影响,并提出了斜坡-PID控制方法. 相似文献
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