焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方...     

“厦门号”环球航海记——告别深蓝

‘厦门号’已于9月14号顺利抵达厦门五缘湾，这标志着历时1O个月的环球航海之旅圆满结束。10个月的背井离乡后，“家”的重要性在他们每个人的心中会变得更加牢不可破，大海就真的有那么大的魅力让他们心驰神往吗？     

电动汽车整车运行性能检测试验技术

电动汽车的生产和制造需要符合相关的标准,并且还要对整车的性能进行测试,只有这样才能更好的符合汽车上路的条件。本文主要是将国标要求作为基础来对电动汽车的最高车速、滑行能力、加速性能、制动性能和爬坡能力和能量消耗率和续航里程进行测试,通过实施一定的检测试验方法和配套的相关试验设备来做好检测,并且要对测试的结果进行分析,对电动汽车的运行性能进行进一步的优化,从而推进我国电动汽车行业的更好发展和进步。     

废旧沥青路面材料大比例再生利用技术

近年来,随着环保意识的增强,对废旧路面材料的大比例、有效利用成为研究关注的热点。针对热再生生产及施工中的技术难点,项目研究单位以大比例热再生沥青混凝土材料设计、热再生混凝土长期性能、生产及施工工艺为突破口进行研究。该项技术已先后在北京的二环路大修工程、韩西路大修工程、南六环大修工程等工程中得到应用,应用里程大于35 km。针对乳化沥青厂拌冷再生技术应用中的难点,项目研究单位以乳化沥青自主生产、乳化沥青冷再生混合料配合比设计及性能研究、含有乳化沥青冷再生层的新建道路及大中修道路结构优化、乳化沥青冷再生混合料施工技术等问题为突破口进行深入研究。该项技术已先后在北京地区进行了十余项工程应用,共铺筑乳化沥青冷再生混合料5.3万吨,消耗旧料近5万吨,应用里程大于32 km。     

干式蹄块离合器工作状态的调整试验

干式蹄块离合器以其结构简单,维修方便被嘉陵CJ50型、JH50型,建设JS50型,渭阳WY50型以及木兰TB50型等车采用。但这种离合器有一个缺点:磨损较快。有没有方法减少磨损延长寿命呢?通过对干式蹄块离合器的结构和工作原理反复分析研究,并在渭阳WY50型车上做了试验,证实可以延长蹄块摩擦片的寿命,还可以将报废的蹄块进行修复,完全符合技术指标的要求。现将具体思路和做法介绍如下,供广大车友一试。     

浅谈工业造型设计的美学原则在高速客船外形形态设计中的应用

从工业造型设计的角度出发,探讨了高速客船外观形态设计中应遵循的美学原则。     

桥式抓斗卸船机金属结构变形与调整

分析抓斗卸船机金属结构在不同工况下的变形,以及变形对小车运行功率的影响。通过对前大梁起拱,前后拉杆立柱进行调整,将结构变形对卸船机小车运行的不利影响变为有利的影响。     

基于遗传算法求解车间设备布局优化问题

车间设备布局问题,是一个NP难问题.许多学者利用启发式算法来求解并取得了一定的成果,但在模型中存在距离定义不合理的情况,均采用绝对距离的方式,存在不符合实际和计算不准确的情况;本文对距离的定义进行了改进,并利用遗传算法对改进后的模型进行求解,效果良好,达到了预期目标.     

AMT控制系统结构及国外主要AMT产品介绍

介绍了3种AMT(电控液动、电控气动和直流电机操纵)的结构和工作原理：介绍了国外几种主要的AMT产品，如BENZ公司的Sprintshift、DANA和TTC公司合作开发的AMT-7、EATON公司的AutoShift、ZF和SACHS公司共同开发的ZF-AS Tronic等对以上AMT产品进行了性能特点分析：