Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

沉船打捞辅助设计软件研究

根据沉船打捞原理,研究了利用浮筒打捞沉船时的沉船水中重量计算及浮筒配置方案设计,基于VB的可视化特点编制了沉船打捞辅助设计软件,为救捞工程技术人员在沉船打捞的现场决策和设计提供一种有效计算方法.     

做好中间站旅客运输组织工作之浅见

中间站是铁路旅客运输中的一个重要组成部分,一方面为当地的经济发展和人民的出行提供便利,另一方面也在铁路旅客运输中疏解和均衡一部分客流发挥了不可替代的作用。但中间站因所处的地域不同,客流季节性比较强,现结合宿州站的旅客运输特点,浅谈中间站的旅客运输组织工作。     

广泛应用信息技术,推动中船重工更大发展

21世纪是新经济的时代,随着我国加入WTO,中国与世界的联系更加紧密,合作更加广泛.本次论坛以"新经济时代与世界海事合作"为主题,研究新经济对海事业发展的影响,探讨新形势下国内外合作的开展.     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

建筑施工企业索赔管理与反索赔防范

阐述施工企业索赔的含义、条件、程序、处理方法，以及施工企业常遇到的反索赔种类，进一步明晰索赔管理思路，规避反索赔风险，维护企业正当权益和增加企业经济效益。     

不同理化因子组合对长春花悬浮培养的研究

实验研究了不同种类、不同浓度的植物生长调节物质组合和其他四种理化因子对长春花悬浮培养细胞生长的影响。以前的实验结果表明：单因子以2,4-D效果最好。其中以2,4-D的最佳浓度为0．5mg/L。而本次实验的结果表明：组合因子比单因子更有利于细胞的生长,以0．5mg/L NAA 0．5mg/L 2,4-D 2．0mg/L 6-BA为最佳。在其它的四种理化因子中,1/2MS、MS和B5培养基有利于细胞的生长。蔗糖的最佳浓度为30g/L；葡萄糖在研究范围内随着浓度的增加,生长速度也在增加。最适于长春花的PH值为5．0-5．4。     

信息系统综合集成技术

综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法，越来越受到各方面的广泛重视，首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次，着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。     

关于改进《舰船辅机》教学的几点体会

本文结合近年来作者从事辅机教学的经验,阐述了在教学实践中,通过理论联系实际、丰富教学手段、强化实践教学环节等方式,以提高教学质量、扩大学员视野,使学员适应新装备的不断发展和任职培养的需要。     

某高速公路K85～K86滑坡稳定性分析

地质勘察表明,该滑坡目前处于相对稳定状态,但在地震、降雨和渗水作用下,该滑坡易于滑动。若公路以反压通过,经计算无安全隐患。