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1.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
2.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
3.
先张法预应力空心板梁放张方法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
何江 《铁道标准设计通讯》2005,(8):47-48
传统的先张法预制空心板梁钢绞线的放张方法不能满足目前施工生产的需要,介绍一种对称切割钢绞线放张的施工工艺,保证了先张法预制梁板的施工质量。 相似文献
4.
经过近半个世纪的"长考",经过"两上两下"的"预习",举世瞩目的青藏铁路,终于在2001年6月29日正式开工建设,实现了23年后惊天动地的第三次"上马". 相似文献
5.
6.
7.
对预应力锚索加固边坡(滑坡)在设计及施工中应注意哪些问题,结合作者近十年来的工程实践进行了总结,并以将来怎样推广使用提出了建议,旨在与同行进行探讨、交流。 相似文献
8.
为了促进以特大城市为中心的大都市圈的形成,推进区域与城市之间的资源整合,必须进行城市交通一体化规划与保障实施。通过本文的论述,希望能加深人们对武汉市城市交通一体化建设的重大意义的理解,使他们从战略的角度重新审视一体化建设,从而获得他们的大力支持。 相似文献
9.
10.
介绍了光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用,给出了光纤光栅测量节点的软硬件实现,并对实时性等影响分布式系统性能的因素做出了分析,最后,对于完善方案提出了构想。 相似文献