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针对城市轨道交通牵引变电所内整流设备极易发生故障的情况,提出城市轨道交通的综合调度策略.利用一联接模块将城市轨道交通的行车调度系统和电力调度系统结合起来.电力调度系统实时监控供电系统的运行状态,若发现异常,由联接模块给行车调度系统提供列车延迟序列,以消除异常状况,提高整流设备整体性能.通过对一条城市轨道交通线路的模拟计算,验证了调度策略的有效性和简便易用的特点. 相似文献
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<正>1.提高水上灭火救援覆盖面的妙招目前,一艘消防船艇的建造周期中,大型的要两年左右时间,小型的也要一年半载,而其造价,小型的要数百万元,中、大型的都要上千万或数千万。而消防船艇的日常执勤备战都局限在一定的责任区水域,要在短时间内增加水上消防站点建设,配足相应的消防船艇,提高水上灭火救援覆盖面,满足水上消防救助的需求则是相当困难的。如何在较短时间花小钱的情况下,缓解目前水上消防布局空白点多、灭火救助船艇数量少,灭火功能单一且相当薄弱的状况呢?妙招是有的。我国水上行 相似文献
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钻芯孔斜率的简易测量方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在对基桩钻芯检验中钻芯孔能否到达桩底,直接关系到资料的完整性与准确度,测量钻孔倾斜率及偏向十分重要。文章着重介绍测孔工具的制作、测量方法以及测量实例。 相似文献
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视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境,同时估计自身位置,当车辆运动过快时,定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题,本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能,将建图和定位拆分为两个独立模块,车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图,然后,在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息,地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明,所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59,2.61,2.73 m,图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%,3.89%和1.69%,4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法,系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。 相似文献