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针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 相似文献
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随着我国经济的发展,我国每年进口石油的数量越来越大,石油价格风险问题逐渐显现。石油进口价格的变化是产生石油进口价格风险的主要原因,而石油进口价格风险对我国国民经济的影响也是广泛而深刻的。为了为我国国民经济的健康快速发展提供能源保障,本文从石油进口价格风险的形成原因着手,讨论了石油价格上涨对我国国民经济的影响,并提出了控制石油价格风险的措施。 相似文献
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陈铁卫赵舜李固华周静曹波 《铁道建筑》2015,(7):134-137
采取当量粉体体积法设计机制砂自密实混凝土试验配合比,首先通过砂浆稠度试验确定各粉体的当量系数并试配出合理的当量粉体体积,然后在固定当量粉体体积的条件下,研究砂率变化对自密实混凝土工作性能的影响。通过坍落扩展度试验、J环试验和L型仪试验测试机制砂自密实混凝土拌合物的填充性、间隙通过性和稳定性等工作性能。试验结果表明:砂率在47%~59%时,机制砂自密实混凝土拌合物的自密实性总体上随砂率增加先增强后减弱;砂率在53%~56%时存在最优砂率,使得固定当量粉体体积的机制砂自密实混凝土的自密实性最佳。 相似文献
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在高速公路机电监理项目中,进度控制问题一直备受关注,合理的进度计划是进度控制的关键,而在编制进度计划时,通常会综合应用横道图和双代号网络图。分别利用横道图与双代号网络图编制高速公路机电工程进度计划,通过分析,机电工程实施进程中,偶尔会出现非关键工作延误或关键工作延期的情形,如果延误或延期时间超过了自身总时差,基于横道图的进度控制存在局限性,而必须引用双代号网络图来编制进度计划,从而及时调整工程进度。 相似文献
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《机械原理》课程在机械类专业中是专业基础课程,在教学过程中教师往往注重知识点的讲授,却忽略了课程的思政育人效果。新工科背景下,工科类专业课程需要进行教学模式改革,深入挖掘思政元素,将专业内容与思政内容有机结合,实现“立德树人”的目的。以讲授“周转轮系的传动比”内容为例,介绍了在《机械原理》课程中设计思政内容的思路和具体过程,课堂实践证明,思政元素的融入,激发了学生的科技报国情怀,培养了学生爱岗敬业的精神,提升了课堂教学效果。 相似文献
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由于高速公路路网交通流量分布不均衡,往往会造成部分节点或区域拥堵,而量化评估路网运行状态能快速确定交通拥堵位置.提出了一种基于波动率和机器学习的路网运行指数评估模型:首先选取合适的机器学习算法确定路网各节点的基准值;然后运用波动率理论构建各节点的运行指数评估模型;之后利用广东省高速公路若干节点路段的真实数据对模型进行了... 相似文献
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LQB— 12 0 0型沥青混合料拌和机的规格料 (热料 )称量过程如图 1所示 :在计量斗的规格料达到电子秤上设定的质量后 ,电子秤迅速给出信号通过中间继电器、电磁控制阀控制气缸动作关闭仓门。显然此时计量斗中的规格料达到电子秤上规定的质量 ,但仍有质量为 m=Ahρ的石料悬在空中 ,电子秤没有称量到其质量。其中 ,A为热料仓门的面积 ;h为料的高度 ;ρ为石料的密度。因此 ,实际落到计量斗中的该种料的质量为 M′=M(电子秤上设定 ) m。显然 M′>M,则 m被定义为落差。由公式 m=Ahρ可知m的小大和 A的大小有关。经过实地观察决定把原来的单… 相似文献
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