中小私营企业投资者所得税税收负担分析

我国民营经济迅速发展,已成为国民经济发展的重要力量和国家税收的重要来源。文章通过私营法人企业与私营非法人企业适用所得税法律规范的比较,计算并剖析了两类企业及其投资者的实际税负水平,为政府调整税收政策及中小企业投资决策提供了分析数据和建议。     

基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究

自主式水下航行器具有非线性、时变性、耦合性强且易受干扰等特点,为进一步提高AUV的深度控制效果,建立六自由度空间运动模型和执行机构响应模型,将线性自抗扰控制方法引入航行器深度控制,使用基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器优化了线性自抗扰控制方法。将上述方法应用于深度控制实验中,并从控制精度和操舵能耗两方面评价其控制效果。仿真结果表明,在无干扰条件下,与S面控制方法相比,改进后的线性自抗扰方法在具有较高控制精度的同时平均操舵能耗指标下降了55.9%,且在内外扰动作用下保持了较高的控制精度和较少的操舵能耗,体现了较好的鲁棒性和节能特性。