智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

浅海声速剖面和沉积层对低频声传播损失的影响

基于波数积分方法,针对浅海3种典型声速剖面和细砂、粉砂及黏土-粉砂3种沉积层,利用快速场程序得到低频声在近程和远程的传播损失。数值结果表明:声速剖面在近距离上对传播损失没有显著影响,远距离上负梯度、负跃层分布时的传播损失明显高于等声速分布的传播损失;沉积层在近距离和远距离对传播损失都有较明显的影响,远距离时沉积层的衰减系数起重要作用。     

云南地区强膨胀土路堑高边坡工程设计方案研究

针对昆明枢纽东南环铁路路堑工点双侧强膨胀土路堑高边坡,采用挡土墙、锚固桩、锚杆框架格梁、灌草护坡和支撑渗沟等多种措施进行综合支挡防护设计,为干湿交替明显的气候特征地区的高地下水位、强膨胀土挖方边坡治理的典型代表。该工程竣工两年来,已经历了三个雨季的考验,目前边坡稳定、铁路运营良好。     

基于BIM+VR的沉浸式地下高速铁路车站疏散演练场景构建关键技术

以京张高速铁路八达岭地下车站为依托,基于建设期BIM(Building Information Modeling)设计模型开展了BIM+VR(Virtual Reality)的沉浸式地下高速铁路车站疏散演练场景构建关键技术研究,给出了BIM向VR场景转化技术路线和实现方法,阐明了疏散场景构建过程中软硬件及关键组件开发技术。通过场景应用及与既有平面化疏散指示对比,证明了该技术的可行性和合理性,为BIM的二次利用与沉浸式虚拟疏散演练场景开发提供了成套解决方案,可为类似复杂立体轨道交通车站人员疏散演练等提供参考。     

基于BIM和VR技术的地下高速铁路车站沉浸式疏散演练系统开发与应用

针对既有地下车站多采用平面化疏散演练与培训现状,为提升疏散效率研发了基于BIM和VR技术的地下高速铁路车站沉浸式疏散演练系统。首先介绍系统的开发步骤和架构,并在此基础上进行系统功能模块和软硬件的设计,详述了系统中BIM与VR场景转换、投射、融合的关键技术。结合应用案例证实该演练系统可还原灾害现场的各类要素,适合乘客疏散演练与管理人员日常培训,构建的虚拟现实场景疏散系统适用,值得推广。     

浅析强夯法在湿陷性黄土公路路基处理中的应用

阐述了湿陷黄土的湿陷机理,结合某公路为例,对拟定施工参数计算调整,通过对夯后检测分析,获得适用于本项目全路段湿陷性黄土强夯处理的相关参数.     

在基建工程中怎样做好内部审计工作

社会主义市场经济的迅速发展，给建筑市场带来了生机与活力，各地区、各单位的建设项目也明显增多，但工程项目投资浪费、工程质量低劣以及权钱交易的腐败行为也随之而来，因此，在新形势下如何使工程造价更加合理地确定和有效控制，     

基于高频PWM整流逆变技术的能量回馈装置研究

结合高频PWM整流逆变电路高功率因数、低谐波特性,提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理,并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。通过Matlab/Simulink仿真表明,方案设计合理,控制系统有良好的动静态性能。     

模态求解中的若干问题研究

机械结构不仅需要有良好的静态承载能力,还需要有优异的动力学性能。模态分析是结构线性动力学的分析基础,文章采用有限元法针对影响模态分析精度的预应力(螺栓预紧力和压力容器)、摩擦系数、介质(液体或者气体)、网格粗糙度进行了详细的对比分析,结果表明模态对较小的预应力以及摩擦系数更加敏感,湿模态频率比采用质量点法计算的频率模态较低,当单元尺寸较小时,模态频率变化不明显,当单元尺寸超过某一限度时,模态频率出现丢失甚至错误。     

砌块砌体结构裂缝的原因及控制措施

通过分析砌体结构裂缝产生的原因及判断标准，提出墙体开裂的预防和处理措施。