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针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力. 相似文献
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罗瑞琪 《筑路机械与施工机械化》1998,15(1):27-28
改性沥青路面在施工方面与普通沥青路面相比有一些特殊要求。通过对改性沥青路面在施工设备选型、配套和使用方法方面的介绍,给出了施工中应注意的几个问题。 相似文献
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针对信号交叉口行人过街溢出轨迹建模,选择商业区作为数据采集点,从而保证足够的行人数据量,采用视频采集技术获取行人过街的时空数据,得到行人过街轨迹。基于Weibull(韦布尔)模型建立行人在3个穿越区域的穿越位置分布模型,进而连接3个穿越区域的穿越位置得到行人过街轨迹。利用轨迹模型进行信号交叉口行人过街安全护栏的长度设计,该方法操作简单、实用性强,且该设计可有效降低行人与机动车的冲突,提高行人过街的安全性,改善信号交叉口行人及机动车的运行秩序,为交叉口安全设计提供理论支持。 相似文献
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为了提高行人过街安全,本文分析了信号控制下行人过街的时空分布特性,研究行人过街空间区域最大宽度与时间和人行横道纵向位置映射关系;通过对行人流量和分担率两因素的分析,对行人过街空间区域特性进行数学描述,根据实测数据并利用轨迹提取技术获取行人时空数据,建立了满足过街时间约束下的人行横道宽度优化模型;最后利用长春市4处人行横道的行人过街时空信息,以群体过街时间为验证指标对模型进行了验证,结果显示,利用本文建立的人行横道宽度优化模型所确定的行人过街时间在3处地点分别减少5.60%、3.29%和2.58%.本文建立的基于时空安全的人行横道宽度优化方法可为人行横道宽度的设计提供理论参考和技术支持. 相似文献
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随着港区的开发建设,场区及道路在使用过程中暴露出许多问题,给现有场区及道路使用带来非常大的安全隐患,需要相应的工程对策加以解决。由于港区道路交通兼具城市道路和公路的特色,具有其特殊的地理位置以及地质条件,因此,在设计中应综合考虑各方面因素分析地基及路基的处理方式。文章以天津港北疆港区道路为工程实例,首先对深层地基处理方案进行分析,重点研究滩涂区域和纳渣坑区域的地基处理方式,再以具体道路为例研究浅层路基处理方案,然后根据上述研究内容对特殊路基处理区域进行划分,建立设计方案,以期为此类工程设计提供参考。 相似文献
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利用视频提取技术,对不同几何条件交叉口的右转车辆数据进行采集,并利用Track pro软件获得车辆位置坐标,计算车辆平均运行轨迹;然后分别用对数函数和二次多项式对轨迹进行拟合,通过比较拟合结果,确定右转机动车轨迹模型为对数函数模型;同时通过分析交叉口转角、出口道位置、车辆速度等轨迹影响因素与轨迹参数之间的关系,对模型参数进行了标定;最后选择工程实例,利用实测数据对模型进行了验证。结果表明,利用模型计算的轨迹坐标点与实际值的最小相对误差为0.34%,验证了模型的有效性。 相似文献
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针对快速路交织区拥堵问题,以城市快速路入口交织区通行能力为研究对象,综合考虑主线交通流量、临界间隙、鼻端与加速车道并入点之间的距离等参数,通过采集快速路交织区相关交通参数,建立匝道通行能力模型,并利用可插间隙的浪费对模型进行了修正,建立基于接受间隙理论的快速路交织区通行能力模型。该模型能够为快速路交织区拥堵程度的评估和复杂交通状况的分析提供依据,并在快速路交通设施设计及设计速度选择方面提供科学参考。通行能力模型建立利用了线性回归模型,与现有方法相比,易于应用、实施。 相似文献
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