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新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析. 相似文献
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氢燃料电池汽车产业作为江苏“产业强链”50条重点产业链之一,江苏省政府对其极为重视,但依旧面临着一些亟待解决的问题。本文为探究氢燃料电池汽车产业链上各企业之间的价值传递关系,基于调研数据构建了一种基于资源与价值传递关系的氢燃料电池汽车产业GERT网络模型,并对其进行计算分析,为江苏省有关部门的宏观调控提供有效的定量支持。研究结果表明:若政府选择该产业链上某一类型企业进行政策扶持时,建议优先选择燃料电池关键部件制造商;若政府选择价值参数(生产成本、技术研发投入、人力成本)其中之一进行政策扶持时,建议优先选择生产成本。 相似文献
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