混凝土搅拌站动态配料系统控制算法及误差控制研究

在对现场一台混凝土搅拌站用工控机 PLC 组态软件改造的过程中,对该混凝土搅拌站动态配料系统进行了研究,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,从PID控制算法入手提高了称量的精度和速度,又对该系统的非线性误差的控制过程进行了分析,将迭代自学习控制方法用在该系统的动态称重配料过程的误差控制中.通过多次调试修改,该系统的配料精度和速度都达到要求,整个系统的效率也得到了提高.     

编码表皮生长因子受体Ⅲ型突变体PEP-3表位的cDNA的克隆

目的克隆出针对表皮生长因子受体Ⅲ型突变体(EGFRvⅢ)PEP-3表位的cDNA片段,为高表达EGFRvⅢ肿瘤的免疫治疗奠定基础。方法根据PEP-3的碱基序列设计出有12对互补碱基的正负引物,正负引物互为模板进行PCR扩增,制备出两端含酶切位点的PEP-3 cDNA片段,再将扩增的PCR产物亚克隆于载体pGEM-T Easy构建重组质粒pGEM-T Easy/PEP-3。结果经限制性内切酶酶切鉴定和DNA测序证实,编码PEP-3的cDNA片段被成功扩增并亚克隆于载体pGEM-T Easy中。结论成功克隆了编码表皮生长因子受体Ⅲ型突变体PEP-3表位的cDNA片段。     

μC/OS-Ⅱ在铁路机务设备数字化改造系统中的应用

分析了铁路机务检修工装设备现状,构建了铁路机务段设备数字化改造系统硬件平台、移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并在嵌入式实时操作系统的基础上进行了软件分析设计.最后由网络抓包软件SNIFE进行系统测试.测试结果表明该系统实现了不同层次的铁路机务检修工装设备接入以太网.最后经实验验证,此机务段设备数字化改造平台系统满足了不同层次机务设备接入以太网的需求,且数据采集转换稳定可靠.     

周围性肺栓塞螺旋CT强化扫描肺密度测量的研究

目的　探讨螺旋CT平扫与强化扫描肺实质密度测量在周围性肺栓塞诊断中的作用。方法　 8只犬于DSA下复制为单侧周围性肺栓塞动物模型后进行螺旋CT平扫和强化扫描 ,根据DSA发现的栓塞肺动脉的位置 ,于螺旋CT平扫和强化扫描图像上分别测量栓塞区与对侧肺正常肺实质的CT值 ,比较双肺的CT值差异与净增CT值差异。结果　螺旋CT平扫栓塞区的CT值与对侧正常肺实质的CT值之间无明显差异 (P >0 .0 5 ) ;螺旋CT强化扫描显示栓塞区的CT值明显低于正常肺实质的CT值 (P <0 .0 1) ,而且栓塞区的净增CT值也明显低于正常肺实质的净增CT值 (P <0 .0 1)。结论　螺旋CT强化扫描可以发现周围性肺栓塞所致的低灌注区 ,是诊断周围性肺栓塞的重要间接征象     

自动化立体仓库管理监控系统研制与实现

介绍了自动化立体仓库系统的组成及实现的功能、控制方式、管理软件设计,较详细地论述了监控机与PLC可编程控制器的通信问题．实践证明,该系统具有高可靠性、操作简单和组态灵活的特点．     

基于无线通信技术的单片机通信系统

通过对车载微机系统数据转储部分的改进，阐明了无线通信技术相对于传统通信技术的优越性；较详细地论述了无线通信领域的新型产品RF-418数传电台在车载微机系统中的具体应用，给出了接口电路设计和相关软件设计的具体实现方法；着重提高数据转储过程中通信的可靠性和实时性，使整个数据转储过程高效、便捷，更人性化、智能化。     

MR相位对比脉冲序列在胸部血管成像中的应用

目的　探讨MR相位对比脉冲序列在胸部血管成像中的应用价值。方法　选取正常健康志愿者 10例 ,其中男5例、女 5例 ,应用PhilipsGyroscanNT 1.5T磁共振成像仪 ,采用 2D QF序列在垂直于降主动脉、肺动脉干、上腔静脉和右肺上叶动脉长轴走行的方向上进行单层扫描。结果　通过MR相位对比脉冲序列扫描 ,分别获得各血管的模数图和相位图。模数图中 ,各血管断面为圆形 ,呈现为高信号影 ;相位图中 ,血管内实际血流速度与流速编码方向一致时 ,呈现为亮信号影 ,与流速编码方向相反时 ,呈现为暗信号影。结论　采用MR相位对比脉冲序列扫描 ,不仅可以对较大动脉进行成像 ,而且对于静脉和较细小的动脉亦可获得高质量的图像 ,运用流动分析软件即可进行血流动力学方面的测量和研究     

基于敏感编码技术磁共振水成像在胃肠道检查中的应用

目的探讨基于敏感编码(SENSE)技术单次激发放射状水成像技术对正常胃肠道解剖结构的显示能力,为水成像技术诊断胃肠道疾病提供正常解剖学基础,并探讨胃肠道疾病的影像学诊断新方法。方法健康自愿者共30例,其中男性19例,女性11例,年龄20-50岁,中位年龄35岁。检查前60 min口服饮用水1 000-1 500 mL,检查前20 min再口服500 mL,扫描前10 min肌注654-2 10 mg。MR水成像(MRH)检查使用PhilipsGyroscan Intera 1.5T超导型MRI,采用SENSE技术相匹配的相控阵线圈及呼吸门控,行单次激发放射状快速自旋回波序列进行胃肠道水成像检查。结果30例均能接受此检查,检查成功率100%。30例水成像图像经盲法评价,优良图像占93%,差图像占7%。其中胃显示率65%,胃黏膜显示清楚占80%;十二指肠显示率80%,空肠显示率59%,空肠直径2-2.5 cm,回肠显示率21%,回肠直径1.5-2.5 cm,小肠黏膜清楚显示占67%;结肠显示率10%,结肠黏膜清楚显示占6%。结论基于SENSE技术单次激发放射状水成像技术对胃、十二指肠及空肠轮廓和黏膜皱襞显示较为清楚,对回肠及结肠轮廓和黏膜皱襞显示较差。单次激发放射状水成像技术结合常规腹部MR检查可以清楚、方便地显示胃肠道的解剖特点,是胃肠道影像学检查的一种新的可供选择的方法。     

电力机车设备状态检测及故障诊断系统

机车设备状态检测诊断系统是根据铁道部科技发展方向和机车设备按状态修的修制改革而研制的.它是在分析我国电力机车设备运行条件、工作状态、机车设备故障检测和应急修理及存在问题的基础上,提出了采用车载微机实时检测并记录机车设备的工作状态,对影响机车正常运行的主要设备故障进行实时诊断的技术方案.     

双目测距技术在调车作业中的 研究与应用

为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数。通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配。最后利用三维重建方法获得深度信息。系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1 m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业。