基于雷达技术的非上路自卸卡车逼近警告系统的评估

一、前言 美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员，正在研究能帮助露天采矿车辆的驾驶人避免与其他车辆和工人发生碰撞，以及避免倒车越过倾卸点边缘的技术。美国每年在露天矿和采石场上平均发生5起与这类事故有关的死亡事故，占这些作业中所有死亡事故的12％。[第一段]     

汽车车轮侧滑量检测存在问题及对策研究

在分析侧滑产生机理的基础上，论述了目前侧滑检测中存在的检测结果离散性大、判定失准等问题。指出产生这些问题的原因除车速、载荷、胎压等因素外，还包括侧滑台的技术状况、检测站的设计形式等因素。针对问题提出了稳定检测条件、合理制定标准、提高检测技术等实现侧滑量准确检测与正确评定的有效措施。     

MPV Espace--20世纪90年代新概念车的弄潮者

多用途厢式车，英文全称为Multi—Purpose Vehicle，缩写为“MPV”，它就是我们俗称的“子弹头”汽车。这种由法国雷诺汽车公司在20世纪80年代创造的Espace牌MPV车，以它新颖的车厢布局设计引起了车坛的轰动。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

浅谈空隙率对沥青路面品质的影响

水侵害是沥青路面破坏的主要原因，沥青路面受水侵害的内因是空隙率偏大。治理水侵害可从减小空隙率入手。阐述水侵害产生的机理，提出提高沥青路面密实度的措施和途径。     

城市快速路出口编号设置方法及效果评价--以无锡为例

为保障驾驶人能快速确定出口位置,城市快速路出口编号逐渐被很多城市所应用。由于国家标准未对此进行相关规定,导致我国很多城市的出口编号标志存在不惟一、样式不统一等的问题。在调研的基础上,提出了采用数字与文字相结合的编号方法能够准确反映道路特征、流向特征,并确保了出口编号的的惟一性,以无锡快速内环西快速路的出口编号标志设置为例进行了详细解析。最后通过比较设置出口编号标志前后,被测试驾驶人对快速路出口位置的识别时间的改变情况,发现50%测试者的视认性都得到了一定程度改善,验证了快速路出口编号方法的可行性和有效性。     

繁忙区段运输组织优化及挖潜扩能

京包线的大包段、包兰线的包惠段在运输能力趋于饱和的情况下,货物发送量逐年递增。呼和浩特铁路局在进行设备补强、保证运输生产安全稳定的同时,从优化运输组织、优化货物列车结构、增加重载列车开行对数及列车载重几方面挖掘潜力,实现运输增量。     

基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型

针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶人稳态跟车行为中存在的车头时距和逆碰撞时间的“两不变”规律,通过作图法获得平衡线;其次,从驾驶过程中认知风险与加速度响应之间动态平衡的角度揭示了跟车决策的机理,将常用的跟车模型统一在认知风险动态平衡的框架内;最后,提出一种简洁的非线性函数实现认知风险动态平衡的数学表述,利用实测跟车数据验证了模型的准确性。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。