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1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic... 相似文献
3.
Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and... 相似文献
4.
高比能兼具功率密度的电池在特殊国防军用领域有着极高的应用价值.锂氟化碳电池作为目前比能量最高的一种锂/固体正极电池,具有在水中兵器电源中进一步发展的潜力.本文采用不同电极参数组装的锂/氟化碳软包电池,对其倍率放电性能进行试验并分析,最后得出不同电极参数对电池性能的影响. 相似文献
5.
半刚性基层沥青路面反射裂缝足尺试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过反射裂缝足尺试验来评价纤维增强沥青混合料和玻璃纤维土工格栅对抑制反射裂缝的效果,对抑制机理作了分析。试验证明,在普通沥青混合料中加入聚酯纤维以及使用改性沥青可使脆化点温度降低,增强低温抗裂性,加入聚酯纤维和在基层与面层之间铺设玻璃纤维格栅可有效抑制反射裂缝。 相似文献
6.
1探讨我国国际货运服务经营者责任限制问题的必要性国际货运服务经营者的责任限制问题比较复杂,在不同情况下,可能有责任限制,也可能无责任限制;在有责任限制的情况下,其依据可能是国内法律,也可能是国际公约。讨论此问题时需要考虑三个因素:第一,国际货运服务经营者是以代理人身份还是当事人身份提供服务;第二,无论是作为代理人还是当事人,还需要考虑具体的业务性质以及所依据的公约、法律、法规;第三,国际货运服务合同是如何约定的,包括被并入合同的标准交易条件的规定。比如国际货运服务经营者作为当事人提供国际海上运输、国际航空运输… 相似文献
7.
借鉴国外经验推进国家水上污染应急体系建设 总被引:1,自引:0,他引:1
2006年1月8日,国务院发布了《国家突发公共事件总体应急预案》。总体预案作为全国应急预案体系的总纲,指导着各类突发公共事件应急预案的框架体系、工作机制的建立,总体预案所提出的“以人为本,减少危害;统一领导,分级负责,执法规范,加强管理;快速反应,协同应对,依靠科技,提高素质”的工作原则, 相似文献
8.
列车通信网络研究现状及展望 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。 相似文献
9.
长江作为“黄金水道”,在国民经济、交通运输和人民生活中发挥着重要的作用。本文从航道建设、港口建设、资金来源、货源、建桥与通航的协调等几个方面介绍了黄金水道建设中可能遇到的问题,并由此引发对这些问题的思考。 相似文献
10.