结构化道路智能车辆换道轨迹规划

针对结构化道路的智能车辆自主换道轨迹规划,提出碰撞锥模型与鲸鱼优化算法相结合的轨迹规划方法。以换道车辆安全性和稳定性评价指标为优化目标,建立优化函数与约束条件,通过鲸鱼优化算法获得最优换道轨迹。结合模型预测控制方法,运用MATLAB/Simulink与CarSim进行算法验证。实验结果表明：文中方法实时性较强,在不同车速和转向轨迹下能够实现安全稳定换道。     

青岛港的意义——评《常德传论国企》

青岛港的成就是举世瞩目的。“六大跨越”、世界一流，这都不是刻意的形象包装和虚拟繁荣。吞吐量、资产总值、上缴税费、效率、效益摆在这里，无法做假；全员队伍素质、金牌作业团队也摆在这里．同样也无法做假：领导层和管理团队的凝聚力和感召力同时也体现在这里，这也是无法粉饰的。更难能可贵的是，在市场经济环境下，青岛港没有把一名员工推向社会，没有把“养老”推向社会。他们让老百姓最大限度地分享到改革开放经济发展的成果。