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为解决我国西南地区复杂艰险山区铁路摄影资料缺乏等问题,利用收集的多景资源三号卫星影像,通过研究其RP C参数,提出一种影像预处理及空三加密方法,通过降位、灰度拉伸以及RP C参数旋转实现影像预处理,在无像控条件下,利用卫星影像RP C参数进行自由网平差,以及下载SRTM1-ARC Second 30 m格网间距的DEM... 相似文献
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通用欧宝威达-B轿车,装配的C20SEL或X20XEV发动机,经常会出现“怠速熄火、怠速不稳和怠速过高”故障。这些现象可能是由多种原因引起的:通常我们会检测油压、点火;如果均正常,我们会清洗进气道、节气门体和怠速马达,问题一般就会迎刃而解。但实践证明,上述故障排除过程往往不能 相似文献
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为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求,基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统,设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先,分析冗余电控制动系统工作原理,针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制,并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态;然后,根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法,以满足容错控制机制的需求,设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制,在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后,设计RBU压力控制算法,实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制;最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明:所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制,容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法,软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制... 相似文献
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