潜艇垂直面运动的滑模控制

本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性，鲁棒性和自适应性分析进行了分析。在经基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的结论。