无人驾驶环境感知中多源数据融合应用综述

多源数据融合可有效提升无人驾驶感知系统的感知维度,增强环境适应能力与分辨能力。为了解无人驾驶环境感知中多源数据融合的研究现状,对融合算法、融合层次、融合数据处理方式以及融合关键问题进行系统性梳理。首先,在融合算法方面介绍加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论和深度学习方法。其次,根据融合系统的抽象程度和数据处理分别对不同架构的融合系统进行分析。最后,对融合系统的关键问题进行分析,并对该领域的发展趋势进行展望。     

边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算影响探讨

为以均质黏土边坡为例,应用控制变量法和FLAC3D强度折减法,研究了边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算的影响。研究结果如下:当L_1、L_2和L_3(L_1为坡脚至其左方边界距离,L_2为坡肩至其右方边界距离,L_3为坡脚至底部边界距离)同步以边坡高度倍数增加时,计算边坡稳定系数偏大;当固定L_1、L_2和L_3中的某两个量为定值时,边坡稳定系数会随着另一变量的增加而增加,且L_3为变量时引起的计算边坡稳定系数增长速率和增幅最大;采用FLAC3D开展边坡数值模拟稳定性分析时,建议将边坡边界长度L_i取为约2H(H为边坡高度)。     

基于系统工程理论的轮机工程专业教学改革

分析航海类院校轮机工程专业教学中存在的问题,以系统工程理论为指导,建立轮机工程专业教学改革系统模型,并提出解决问题的相关措施,为教学管理者提供决策参考。     

世界油运市场月评

12月,中美第一阶段贸易协议的达成,在一定程度上缓解了紧张的贸易局势,提振市场需求预期;OPEC产油国达成扩大减产协议,美国及其他非OPEC产油国的产量增幅放缓;美国空袭行动和伊朗在霍尔木兹海峡扣押一艘外籍油船提升地缘政治风险;美元表现疲软等多重利好因素支撑,国际油价振荡走升。然而,沙特与科威特签署协议,在停产4年后同意恢复双方边境地区共有油田的石油生产,虽然在目前的大环境下可能不会增加市场上的石油供应,但会打压市场情绪。     

重庆朝天门长江大桥主桥结构体系研究

重庆朝天门长江大桥为跨径552m的钢桁架拱桥,其技术难度非常大,如何确定一个受力合理的桥梁受力体系,是该桥研究的首要问题,介绍了重庆朝天门长江大桥桥型方案研究成果.     

公路浅埋土质隧道塌方原因分析

某隧道由于地质条件差、傍山浅埋、覆盖层薄、围岩变化复杂,在开挖施工过程中发生大规模塌方,塌方量达11000m3,文中分析了该隧道的塌方原因,介绍了塌方处理技术及经验。     

浅析旧路拓宽存在的问题及处理措施

随着社会的不断发展,越来越多的旧路亟待拓宽改造,如何处理新老路基的搭接,减少不均匀沉降对道路使用寿命及安全的影响成为此类工程的重点和难点。首先就旧路拓宽普遍性存在的不均匀沉降问题及产生此类病害的原因进行了简述,总结了目前旧路拓宽工程中常用的处理措施。最后结合拓宽改造工程实例,以减少不均匀沉降为目的,从加宽断面的选择及加宽部分路基处理两个方面进行了介绍。     

沥青混合料数字图像处理技术的方法研究

本文重点研究了采用数字图像处理技术评价沥青混合料组成结构的可行性，根据混合料的自身特点探索了有效的图像处理技术，包括沥青混合料图像的获取、初步分析、增强处理、颗粒分析等技术，在此基础上提出利用参数颗粒主轴方向评价压实后的混合料结构稳定状态，试验结果表明效果良好。     

环氧沥青钢桥面铺装使用周期的性能表现与养护维修

正0引言随着中国公路大跨径钢桥建设的发展,钢桥面铺装技术也得到了快速进步,高性能改性沥青混合料、浇注式沥青混合料、环氧沥青混合料、高强水泥混凝土等材料被广泛应用于钢桥面铺装工程~([1-3])。各种钢桥面铺装材料具有不同的特点和适应性,钢桥面铺装的使用性能因铺装材料性能、钢桥面板刚度、施工质量、气候环境、交通荷载等因素的影响表现出较大的差异~([4-7])。     

现代城市多功能地铁换乘站综合体构筑方法

多功能地铁换乘站综合体构筑方法基于笔者发明的地下空间封闭式开挖理念（见《铁道建筑技术》2007—1期）。针对地铁换乘站结构体系的受力特点,在保持地基应力基本平衡及水土分离（地基土“疏干”）的条件下,运用盖挖逆筑法,自上（地面高程±0.00）而下一次性逐层将地铁换乘站主体结构筑成,是一种安全可行、高效环保、利于城市持续发展的好方法,也是具有广阔应用前景的地下空间开发新技术。