无人艇对海监视雷达系统实现框架分析

论文主要对舰载雷达特别是导航雷达在对海探测的历程中面临的需求和基本现状进行分析,针对无人艇信息感知对雷达传感器的要求,在不断改进发展的雷达体制及总体实现构架上入手,对用户需求的演变,几种历史形成的整机及相关分系统硬件实现进行多维度的比较,提出了一个现阶段与雷达发展相适配的综合雷达系统实现的基本框架,为有效实现性能和成本双控目标提供了一种思路。     

海上无人艇编队抗同频干扰技术研究

海上无人艇编队组网航行时,会在多部雷达之间出现同频干扰现象,对无人艇的自主航行和近程避碰造成严重影响,为此需要对同频干扰进行抑制。论文分析连续波雷达同频干扰产生的原因,并针对同频同步和同频异步两种干扰分别提出了多角度回波抑制和改进型多脉冲相关抗异步两种抑制方法。仿真结果表明这些方法有效可行,能够消除无人艇编队内多部导航雷达之间的同频干扰。     

煤炭码头翻车机系统节能策略

为了实现最大程度的节能减排,同时降低运营成本,有必要根据翻车机系统的动作特点,对系统的能耗和节能优化策略进行研究[1]. 1 翻车机系统的动作特点 整个翻车系统由拨车机、翻车机及推车机3部分组成.翻车机房建于港口环形铁路线上,运煤列车到达翻车机前规定的位置后停车.援车机移动到列车的第3、4辆车厢之间,放下推车臂卡在车钩处带动列车向翻车机运行,拨车机启动的同时夹轮器打开,当3辆满载车皮处于翻车机翻车平台上时,定位系统自动定位,夹轮器将列车固定,车皮夹紧装置固定待翻车皮,列车进入卸车状态,然后开始翻卸作业,翻车机翻转165°的角度,将物料翻卸到翻车机房下的漏斗中,漏斗下设有给料机,把已卸下的物料均匀地输送到翻车机下的BF皮带机上,通过皮带机系统将物料送入堆场.此时,定位车自动抬臂和反向运行,进入下一次翻车循环.