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文中分析了电力推进船舶动力装置的机动工作状态其过渡过程的数学模型。这个数学模型包含了电力进船舶整体的所有环节和部件。借助于这个数学模型可以计算动力装置、发电机、电力转换装置、推进电机等随时间的变化规律以及船舶运动的各种参数,证明数学模型的实用性和正确性的最好方法是实船试验。为此目的,在“救-21”号救生船上进行了实船机动特性试验。 相似文献
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本文根据对PID各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析,提出了船舶航向控制的一种智能化多模态PID控制算法;并用8098单片机构成了实现这种算法的控制装置。 相似文献
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