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为提升冷链货物搬运作业的自动化水平和整体效率,降低一线作业员感染新冠病毒的风险,研究基于传统人工冷库条件的冷链货物非接触式智能搬运系统工艺方案。在拆装箱环节,运用机器视觉和无线遥控等技术实现低温复杂环境下盒装货物自动化拆装箱技术;在码垛环节,运用强化学习算法优化码垛机器人多货型堆码作业;在货物冷库货架堆存环节,基于5G通信技术设计超高位叉车无人驾驶和远程装卸系统方案。应用结果表明,系统能够在一定程度上提升冷链库作业效率、降低人工货物接触频次和人工成本。  相似文献   
2.
针对进口冷链商品检测出新冠病毒,冷链物流的安全性亟需得到保障等问题,阐述拆装冷链箱作业具体工作流程,分析现有拆装箱工艺中存在的问题,提出一种自动化拆装箱工艺方案.  相似文献   
3.
4.
汤文扬  肖阳 《集装箱化》2014,25(12):40-42
自动化轨道式集装箱龙门起重机(Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG)是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型(如供电技术方案选择等)方面提出新的要求。  相似文献   
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