自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

HF混凝土配合比设计与施工技术

嘉陵江草街航电枢纽工程分别对不同品种掺合料及不同厂家生产的外加剂进行了HF混凝土配合比设计,并委托长江科学院对混凝土的抗冲耐磨强度进行对比试验,同时提出HF混凝土的施工技术要求和质量控制办法。结果表明:掺有2%HF混凝土外加剂的HF混凝土与硅粉混凝土的抗冲耐磨强度相当,具有良好的耐磨性能。     

嘉陵江草街航电枢纽船闸工程质量通病治理预控措施

针对船闸工程易出现的质量通病,提出有效的预控措施,并通过防治效果检查,检验预控措施的有效性。     

刚性壁面三维陷落腔涡流噪声机理研究

陷落腔结构作为船舶表面的一种常见结构,其产生的噪声近年来广受关注。文章在马赫数为0.0048条件下,采用LES-Lghthill等效声源法对刚性壁面三维陷落腔的流场及声场进行仿真,形象地再现了陷落腔内部涡旋运动变化规律,分析了陷落腔涡流流动机制、脉动压力特性以及辐射噪声特征。通过对脉动压力功率谱及声功率频谱的对比分析发现,声功率谱的前三阶频率与陷落腔流体动力振荡频率吻合,这表明刚性壁面的三维陷落腔涡流噪声由流体动力振荡引起,由脉动压力构成的偶极子源对涡流噪声的贡献最大。研究成果为控制船舶涡流噪声提供了理论依据。     

浅谈利用LKJ基础数据实现车站到发线限速的精确控制

由于LKJ基础数据不能完全反映电务地面设备的情况,造成LKJ不能完全按工务提出的基础数据精确控制列车到发线限速。通过对现有LKJ在到发线控制上的控制情况进行分析,提出了利用LKJ基础数据中编制车站到发线限速来保证列车运行安全的解决方案。     

5G宽带移动通信及北斗卫星导航技术在LKJ中的融合应用研究

5G通信和卫星定位已成为推动列车运行控制系统向前发展的核心技术。基于实时动态差分的卫星定位技术可将列车定位精确至厘米级,5G通信则为车地之间的卫星差分数据传输提供高速通道。结合列车运行监控装置(LKJ)在智能控制方面的需求,采用5G+北斗导航技术,针对LKJ参数设定辅助提示、始发站开车自动对标、轮径自动校正、测距误差消除、调车作业防护等5个应用场景提出解决方案,对于提升LKJ精准高效的控制能力具有一定借鉴意义。