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1.
基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
楼建坤
王鸿东
王检耀
易宏
《中国舰船研究》
2021,(1):65-73
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限.[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数.在此基础上,给出基于机器学习的无人艇...
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