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为了解决大规模点云不易有效组织、动态可视化时冗余度大,且较难实现自适应显示的问题,提出顾及细节层次(levels of detail, LOD)的八叉树点云管理算法.该算法基于八叉树索引将扫描点限定在每个结点范围内,利用自上而下空间分割和自下而上参数计算相结合的预处理策略,减少实时阶段计算量,通过构建保守性模拟误差,使场景各处均可自动满足可视要求,并辅之以高效加速方法,实现了点云的有效组织和自适应流畅显示.实验研究表明,在优化的预处理和辅助加速策略支持下,与经典R树算法相比,该算法实时阶段计算量小,每帧自适应漫游平均时间在0.04 s以内. 相似文献
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交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了
积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研
究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。 相似文献
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