基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

自由主义航运政策对中国航运业的影响

针对目前航运业者的“国货国运”的呼声,本文分析了航运自由化政策对中国航运业发展的必要性。自由化航运政策提升了中国航运业竞争力,并使中国航运在世界的地位稳步上升。本论文从理论和实证的角度阐述了自由化航运政策对中国航运业发展的重要性,并提出了进一步完善中国航运政策建议。     

A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.     

影响船舶弃船时机决策的各环境因素分析

当船舶发生海难事故后,船舶弃船时机的正确决策关系到船舶安全尤其是海上人命安全,本文分析了影响该决策行为的各种环境因素,对弃船时机的正确选择做一个初步分析,为进一步研究奠定一些基础。     

基于自适应小波阈值与曲波变换的SAR图像去噪

目前,国内外都使用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)做为海上小目标检测应用的重要技术手段,然而海上小目标的检测存在SAR图像不够清晰的问题。针对该问题,设计将自适应小波阈值与曲波变换去噪方法相结合,对图像进行去噪处理。该融合算法不仅能够解决传统小波阈值去噪"一刀切"造成的过度去噪以及只能对"点奇异"特征函数的最优逼近,而且优化曲波变换只对"线奇异"特征函数最优逼近的问题。通过一系列的量化指标和视觉效果进行去噪性能比较可知:该方法背景杂波更加平滑、目标与背景对比度更高。     

保证雾航安全的有效措施

从众多的海损事故调查分析中获知，两船会遇而发生碰撞的情况有９０％以上是在能见度不良的情况下发生的（主要是雾航）。本文以《国际海上避碰规则》和有关雾航规定为理论依据，在人＋船＋环境这样一种条件下利用数学模型来推论：保证船舶雾航安全的有效措施－保持正规的雾中了望。     

船舶弃船决策系统分析

当船舶发生海难事故后,船舶弃船时机的正确决策关系到船舶安全尤其是海上人命安全,文中试运用决策理论与技术以及系统理论分析了该决策系统的目标与准则、决策环境、决策体制与决策者、决策方案等要素,以及这些要素的相互联系,对弃船时机的正确选择做一个初步分析,为进一步研究奠定一些基础。     

AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定，船舶自动识别系统（AIS）将于2002年7月1日开始实施，它是即将在船舶普遍使用新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息，分析在船舶自动避碰系统研究中的地位，将会发挥的作用和产生的影响。     

南级长城站附近海域环境的综合分析

此文作者通过参加了中国第十六次南极考察所收集到的资料，阐述了南级长城站的自在地理概况及其附近海域的水域情况，导航物标及锚地情况，为保证船舶航行安全，针对这些自然因素提出了在南极长城站附近海域航行时的对策。     

数据库技术在船舶综合信息服务系统中的应用

根据AIS信息数据库的主要特征,以SQL Server 2005为例,研究了船舶综合信息服务系统开发过程中几种关键的数据库技术：数据分区、索引、事务和锁、存储过程和函数、复制技术以及这些技术的综合应用,提高了AIS信息数据库的整体性能,使客户端的连接数量及访问速度有了明显改善,同时对其他大型数据库系统的开发具有重要的指...