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<正>2010年2月22日,铁道部产品质量监督检验中心(以下简称质检中心)实验室管理评审会在北京召开,铁科院副院长、质检中心主任王忠文,质检中心领导朱少彤、王亚春、黄银霞及质检中心质管室全体人员参加了会议,会 相似文献
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为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
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既有线线路改移施工是城市轨道交通建设的新课题,需要通过高效的施工组织在确保施工安全、质量的基础上尽可能降低对运营的影响。根据北京地铁13号线清河站既有线线路改移工程,结合现场工程特点,对施工组织进行归纳和总结,从施工流程和方法、施工进度筹划、人员和设备配置以及安全保障措施等方面重点介绍,为城市轨道交通同类型施工提供参考和借鉴。 相似文献
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2009年3月19—20日,2009年铁路工业产品质量监督工作会议在上海召开。铁道部科技司技术监督处曾会欣处长,运输局机车验收处曹红义调研员,营运部刘哲调研员,铁道部产品质量监督检验中心(质检中心)朱少彤所长、王亚春副所长、黄银霞副所长及各检验站负责人共计35人参加了会议。 相似文献
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介绍铁路货车配件产品认证现状及其涉及的入厂检验、现场见证检验、型式检验、出厂检验和常规检验。结合已经开展的51种货车配件的产品认证工作,就生产企业检验的执行与检验文件规定的一致性、认证机构对检验项目的选择等方面展开探讨,并提出建议。 相似文献
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