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针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题,采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程,研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题,利用Matlab开展了巡检仿真模拟,通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图,推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径,进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明,采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划,可提高巡检效率和覆盖率,从而保证检测数据的完整性,是机器人巡检的必要方法。 相似文献
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南昌铁路局货物周转量的预测分析及其发展策略 总被引:1,自引:0,他引:1
对南昌铁路局货物周转量进行了定性和定量的预测分析,分析结果表明,南昌铁路局货物周转量将呈上升趋势,但是,在对原始数据进行分析,发现南昌局货运管内周转量有所下降,表明铁路竞争力不足,还存在许多与市场不适应的问题,针对这些问题文中提出了相应的解决办法。 相似文献
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随着我国大规模道路建设的完成以及车辆拥有量的迅速增加,为行业乃至全社会提供全面、准确的交通信息服务变得越来越重要,而交通数据的采集是提供交通信息服务的关键。鉴于此,通过介绍目前美国最新的非干扰检测技术的原理,以及各自产品的优缺点,可为我国交通数据的采集提供参考。 相似文献
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通过分析一座坍塌的中承式混凝土系杆拱桥的受力体系,并在对其各主要构件进行现场检查后,表明该拱桥吊杆系统的失效是导致该桥整体失效的首要内在原因。接着,研究了致使吊杆系统失效的各因素并阐述对吊杆检测的相关方法,提出了该类型拱桥设计、检查及养护的重点。 相似文献
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在信息技术突飞猛进的时代,计算机朝着多功能化、系统化、行业化的方向发展。它成为人们获取知识、信息的新工具。计算机应用,为中职学校计算机的基础应用教学提供了更好的应用平台,同时也为我们的教学提出了更高要求。所以中职学校必须要改革传统的教育方法,结合办学特色以及教学需要,进行创新教育。 相似文献
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深圳地铁1号线科技园站中庭方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
高敏 《铁道标准设计通讯》2006,(5):79-81
中庭共享空间改善了地铁车站地下空间的视觉效果,越来越受到社会各方的关注。结合深圳地铁1号线科技园站中庭设计方案,探讨地下车站中庭空间形式及建筑布局,提出中庭空间存在的问题及处理建议。 相似文献
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随着市场经济的迅速发展和改革的逐步深入,铁路统计不适应新形势要求的情况日益突出.文章针对铁路统计目前存在的问题,阐述了只有加快铁路统计改革步伐,强化铁路信息系统,才是铁路统计改革的方向. 相似文献
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新型空心方块斜坡堤结构在长江口深水航道治理工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对长江口N IIC-1区段特殊的工况和地质条件,采用了创新的空心方块斜坡堤结构。在满足抗浪稳定性要求的同时,利用空心块体自身及块体间的大空隙率减轻堤身自重应力,满足了地基承载力和堤身整体稳定性要求。开发了空心方块斜坡堤结构全套施工工艺。该堤段工程已顺利建成,并经受了台风浪的考验,使用效果良好。文章对这一新型结构诞生的背景、创新思路、开发及实践过程和工程效果作了简要介绍。 相似文献