全景图自动生成技术在地铁中的应用

全景图自动生成技术能够将不同角度拍摄的列车周边场景图片自动拼接成一张连续的图像,完整展现列车每时刻的周边场景。介绍了全景图自动生成技术中的图像配准、图像拼接两个主要技术,并将其应用于地铁无线集群通信系统中,实时并完整显示每列列车所在的位置及周边的场景,从而为列车调度提供可视化的操作界面,并为列车的实时跟踪提供多维度的、清晰的现场视频数据。