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吉林科研所历经2年的时间,研制并完成了HXJ—91型货车洗刷机械手的科研课题,于1992年9月15日通过技术鉴定,铁道部科技司、运输局、劳动卫生研究所等高级专家莅会,对该成果给于高度的评价。货车洗刷机械手是以一种按程序独立工作的简单机械人为原理基础,它由走行机构、执行机构、控制机构等部分组成。由于机械手是两个喷咀同时  相似文献   
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