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This paper presents a full-scale solution to the detection of the traffic data using laser device. Range images, gathered
by a particular laser camera, are used in the multi-threshold segmentation. The multi-threshold segmentation is based on the
height of the moving objects. In order to get the precise height of the moving objects, mapping of the original terrain is
performed on the first step. On each layer, the clustering algorithm called iteration-self organizing data analysis techniques
algorithm (ISODATA) is conducted afterwards. Kalman filtering technique is applied to recognize and track the moving objects.
Extensive experiments show that these algorithms are effective in object recognition and tracking, as well as robust in the
applications. 相似文献
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主供风单元的振动对车辆系统振动的产生有极大影响,为有效降低主供风单元振动,通过系列化标准地铁简统项目对主供风单元振动性能进行了研究。建立了主供风单元有限元模型,提出基于积极隔振理论方法对主供风单元进行减振优化设计,通过有限元仿真计算优选了减振元件参数,并进行了试验验证。结果表明,主供风单元安装固有频率越低,其隔振率越高。当主供风单元安装固有频率设计为7 Hz,振动加速度有效值隔振率可达90%左右,满足设计需求。 相似文献
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Rheda2000无碴轨道施工中亟需解决的几个问题 总被引:2,自引:0,他引:2
为确保武广客运专线无碴轨道现场施工的顺利进行,对影响无碴轨道施工质量和施工进度的因素进行分析,提出线下工程评估方法、运输通道、二次振捣等施工过程中亟需解决的几个问题,并提出一些初步建议。 相似文献
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单线隧道板式无碴轨道综合施工技术研究 总被引:9,自引:9,他引:0
结合赣龙铁路枫树排隧道内板式无碴轨道施工,对隧底基础处理、轨道板制造、CA砂浆研制及灌注施工、洞内控制测量、底座及凸形挡台施工、轨道板铺设及精确调整等关键技术进行说明,以便为客运专线隧道内推广应用提供参考。 相似文献
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高速公路风险防控设施的合理应用能够显著降低交通运行风险。本文首先针对高速公路风险防控设施的研究现状进行了回顾与总结,将高速公路风险防控设施划分为非电气化防控设施和电气化防控设施。其次,归纳了高速公路非电气化和电气化防控设施在风险防控中的作用以及研究中的关键问题,讨论了不同电气化风险防控设施的应用场景及其效用。然后,对由电气化设施构成的风险防控系统在多种典型场景中的应用效果进行了分析。最后,对高速公路风险防控设施应用综述结果及未来发展情况进行了总结。文献综述结果表明,高速公路风险防控设施和系统在不同场景中均能起到积极的效果;非电气化防控设施受限于自身物理特性,在应对动态信息发布和主动性、针对性风险防控上存在一定的不足;电气化风险防控设施以及风险防控系统的应用越来越广泛,对交通拥堵、不良天气等交通风险的防控愈加完善。同时,日渐成熟的车路协同技术和不断发展的智慧公路系统也是未来保障高速公路交通安全的重要一环。本文的研究成果可在一定程度上为今后高速公路风险防控设施的选型、设置及应用提供一定的借鉴。 相似文献
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对减速器中齿轮传动设计参数化方法进行深入研究,将设计计算与建模有机结合协同处理,采用同级变量技术与关联建模方法研究装配模型中的参数化,可以很方便地完成对图形的修改,避免繁琐的设计计算、绘图工作,提高设计精度和效率,还能将设计缺陷尽可能降到最低,提高产品的竞争力。 相似文献