面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度,可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

某高速路段软土路基处理与质量控制研究

对某高速路段软土地基按一般路堤、桥坡段、小型构筑物地基三部分选择塑料插板桩结合预压、水泥土搅拌桩和干振复合桩等处理方法,分别介绍了这3种软基处理方法的施工工艺、质量控制和施工注意事项。通过对这3种软基处理方法的施工质量检测的研究,探讨高速公路软基处理施工控制的一般规律,为高速公路软基处理工程提供借鉴。     

库区深水墩钢管桩平台浮法施工技术

金钱河大桥主墩位于库区浅覆盖层深水区,库区无大型船舶及水上吊装设备,钢管桩施打后不能自立,整体稳定性差,为解决该问题,提出采用浮式平台施工钢管桩.通过浮式平台抛锚定位后打设四周钢管桩,然后利用贝雷梁在钢管桩顶面拼装行车,利用行车施工钢护筒,与钢管桩平台联接成整体共同受力,作为钻孔灌注桩的施工平台.采用浮式平台钢管桩施工方案,发挥了浮吊和浮箱的作用,降低了工程费用,节约了工期.     

透层、稀浆封层在沥青混凝土路面基层养生中的应用

详细阐述了利用透层、稀浆封层对沥青混凝土路面水泥稳定粒料半刚性基层进行保湿养生的施工工艺,并以湖北省襄十高速公路武许段和襄武段采用不同方式在基层养生中的具体实践为例,对不同的施工工艺进行了比较、分析和总结。     

电气化铁路与机场导航设施的电磁兼容

研究目的:电气化铁路对机场导航设施的电磁干扰影响,应执行国标GB 6364的相关标准。胶济电气化铁路与青岛流亭机场导航设施间的防护距离不能满足防护标准,采用技术可行经济合理的电磁兼容措施,避免铁路改线或机场搬迁。研究方法:通过理论分析,找出相互间电磁兼容的条件,并通过实测验证,为设计提供防护依据。研究结果:推荐“现状电化”方案,并提出备用方案和应急方案。在电气化铁路具备通电条件后,实施校验飞行和防护效果检测。研究结论:对不满足国标规定的导航设施,对无源干扰和有源干扰作理论分折,为设计提供理论根据。并通过现场实测和校验飞行,验证分折结论。满足常规电气化铁路常速运行的电磁防护标准,在高速铁路200 km/h条件下也同样能满足防护标准。     

汽车客运站选址的方法

客运站是道路运输网络的节点，是旅客中转换乘的集散地，而客运站选址是否正确合理，直接影响到客运站综合效益的发挥。通过论述汽车客运站选址的重要性和选址原则，结合广西的实际情况提出了合理选择客运站站址的步骤和方法，以实现“人便于行”的旅客运输服务宗旨。