基于空间句法的道路布局与居民出行相关性研究——以扬州为例

本文以居民OD出行调查中形成的交通中区为分析对象,通过借鉴空间句法理论的思想,以GIS软件Arcview3．3中的空间句法分析模块为工具,分别对2003年和2007年扬州市道路网络与居民出行分布的关系进行了实证研究．在对句法理论与道路网关系的解析基础上,绘制了扬州市的轴线地图并运用Arcview软件得到空间句法分析变量,随后利用SPSS软件对各中区轴线句法指标的平均值与交通中区发生吸引量进行了相关性分析,结果表明二者具有较高相关性,这对于城市道路网络布局规划及评价、既定路网条件下各中区居民出行量预测均有重要意义．     

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城市道路等级级配即为不同等级道路的长度之比,其合理与否关系到城市道路功能能否充分发挥。本文利用平衡机理从出行方式的角度探讨了城市道路等级配置,提出了基于出行时耗概率的城市道路级配确定方法。首先从交通方式出行时耗概率分布出发,根据不同等级道路承担着各种交通方式一定的出行时耗范围,得出不同等级道路所应承担的交通量;其次,根据时空消耗理论给出道路容量,并利用供需平衡得到各等级道路的理论适宜长度,即得合理的道路等级配置,本文对方法中关键参数的标定也进行了探讨;最后,应用本文提出的方法对常州道路进行分析,取得了满意的结果。     

通勤动车组车辆总体设计研究

文章对通勤动车组车辆总体设计进行了分析,提出了相关指标和建议,可为相关通勤线路车辆选型提供参考。     

甘其毛都口岸物流运输体系发展模式研究

本文以甘其毛都口岸为例,在分析疫情3年来口岸物流体系新特征和面临新挑战基础上,首先从口岸定位及发展目标出发,探讨了口岸大宗物资运输方式发展方向和内部货运交通方式的适配性,对口岸内短距离物流运输体系情景模式进行了分析研究;然后通过对已有智能网联道路建设规范、悬挂式货运单轨相关技术标准的研究分析,明晰了从空间规划角度出发,传统道路基础设施如何与新基建融合;最后提出了针对口岸地区的AGV和悬挂式货运单轨规划方案,以期从国土空间规划体系出发,建立更可持续、更具韧性的道路设施,充分发挥交通基础设施的经济效益。     

基于模糊逻辑理论的居民出行需求合理性评价

运用模糊逻辑理论,研究了城市居民出行需求合理性的评价方法.根据城市居民出行需求的时间分布特性和空间分布特性,选用高峰小时出行系数和高峰小时路网饱和度作为评价指标,并给出指标计算公式.以模糊逻辑理论和指标特性为基础,利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱得到隶属度函数图形,并对指标值的评价结果进行了分析.文中提出的方法对扬州居民出行需求合理性进行评价,表明了该方法的有效性和实用性.     

融合激光雷达构图与卫星地图的USV导航系统设计

为解决水面无人舰(Unmanned Surface Vehicle, USV)定位与导航的问题,使用舰载激光雷达扫描实时数据点云图像,结合卫星地图,共同构建含有岸基线的环境水域图像,为USV提供可行区域或路径,设计控制系统,利用深度强化学习网络(Deep Q-Learning Network, DQN)在固定水域环境对系统进行学习训练,不断调整网络参数并优化经验池中的相关数据集,训练后的USV在陌生水域具有自主航行能力和避障能力。设计的USV系统经过训练学习后在不同水域环境中进行测试并与其他控制算法进行对比,测试结果表明：在宽阔水域的误差仅为3.05 m,在水流相对比较湍急的狭长区域则为3.81 m,均好于传统的航位推算法,对于大范围远距离的区域探索,尤其是实时性要求较高的任务,完全可满足精度要求。