动力稳定车稳定头垂直下压力控制系统技术改造的探讨

阐述了国产动力稳定车稳定头垂直下压力控制系统的结构与原理.根据对稳定头垂直下压力控制、走行控制等相关系统的分析及用户调查,认定该系统存在设计缺陷.针对在使用中存在容易破坏线路的问题,提出了合理的解决方案,通过现场试验,验证了可行性.     

基于二分迭代法的铁路线路纵断面优化算法研究

为提高铁路线路纵断面优化自动化水平,加强变坡点的寻找精度,减少人工调节工作量,基于二分迭代法设计了1种自动化程度和精度更高的纵断面优化算法,该算法采用最大矢距值二分查找方式,精确定位变坡点位置,并对查找过程进行有效的阈值控制。为实现该优化算法开发了1套高程自动优化软件,进一步采用试验数据对比分析验证该算法的实用性,与传统算法相比,提高了自动化程度,且计算结果精度满足精捣作业需求。     

无人机在高铁巡检中自主避障方案的设计与实现

高铁巡检中无人机自主巡检扮演着重要的角色。为了提高无人机的工作效率和工作范围,首先要解决无人机在自主巡检过程中的避障问题。主要研究避障算法,提出了一种基于迭代重组(iterative recombination,IRIS)和人工势场(artifical potential field,APF)相结合的避障方案。根据无人机自主巡检的需求和约束条件,对IRIS和APF进行优化和有效的组合,实现了IRIS算法在无人机避障中的应用,确保了无人机朝着目标点的准确走向。通过仿真和试验验证,提出的IRIS-APF避障方案不仅达到避障的目的,而且实现了较高的算法速度和精度。