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介绍了三维图形软件包Open Inventor特点及其相关技术.并就其在隧道交通仿真中的应用为例。详细阐述了Open Inventor在虚拟场景建立。三维漫游,仿真数据可视化等方面的应用。 相似文献
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针对在繁忙干线电气化区段实行接触网"V"形天窗停电作业发生的触电伤害进行了整体分析,并提出了一些相应的意见和建议,为牵引供电系统的安全运行和维护提供借鉴。 相似文献
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基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果. 相似文献
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首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性. 相似文献
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本文主要针对北京供电段管内电气化区段铁路沿线的危树情况进行调查分析,重点介绍了危树对牵引供电系统造成的危害及危树治理存在的主要问题,并提出了一些意见和建议,为牵引供电系统的安全运行和维护提供借鉴. 相似文献
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本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成,从自动引导车辆的运动学特征出发,结合驱动系统的系统辨识,建立了自动引导车辆的控制模型,然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验,验证了最优控制器路径跟踪平稳可靠。 相似文献
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将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆.首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标.在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数.以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合.试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果. 相似文献
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介绍了发电机组控制方式、单机控制和多机并联控制优缺点、发电机并联、市电并网、发电机并联与市电并网应用时的注意事项、发电机组多机并联与多路市电并网。 相似文献
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采用长春市实际调查数据对一种基于浮动车的路段行程时间多时间尺度预测方法进行仿真实验,结果表明基于该方法的交通流路段行程时间多时间尺度预测结果与真实值之间的平均绝对相对误差均小于7%,完全满足路段行程时间预测的精度要求。 相似文献
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本文首先通过驾驶员对自燃过程的描述和整车初查,确定起火区域。其次,通过对种种自燃原因的排除,确定该故障的起火点。最后,通过自燃的分析,识别设计、装调缺陷,提出预防方案。 相似文献
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