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提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
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序列图像运动分析及其在单镜长序列图像方面的进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文叙述了序列图像运动分析的研究状况,着重综述其中较活跃的一个分支-单镜头长列图像运动分析近年来的进展情况。 相似文献
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基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论一种基于运动模型的,从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法,目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速的平移分量,而模型参数和估计采用一个带阻尼因子的迭代Kalman滤波器,为以非线性滤波器的发散性,文中建立了一个产生状态初始值的线性算法,最后给出计算机模拟的结果。 相似文献
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将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解(SVD)求解运动模型参数的线性算法。另外,文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析。 相似文献
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