彩钢板撞击京沪高铁列车 致多车次停运

正8月12日晚11点,一块被大风刮起的彩钢板击中京沪高铁G40次列车。据北京铁路局消息,经现场勘查,造成这次事故的是京沪高铁沿线的一处临建民房的彩钢板,长52 m、宽7 m。据悉,当时事故发生地有6级大风,京沪高铁廊坊至北京南间多处设备故障也被彩钢板砸坏。经过紧急抢修,13日凌晨,受大风刮起彩钢板撞击造成的京沪高铁廊坊至北京南间设备故障排除,列车恢复运行。受此次故障影响,北京南站13日和14日共有46趟到发列车停运。     

交叉路口场景下自动驾驶感知识别关键技术研究

交叉路口因其交通参与者类型复杂、交通行为随机性大等特点成为城市交通事故常发的典型场景。本文总结14种典型交叉路口冲突场景,通过事故案例及自然驾驶数据分析单车多传感器信息融合感知技术在交叉路口下的潜在风险,并提出交叉路口自动驾驶感知技术方案构想,为提升城市交叉路口交通安全提供参考。