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结合枣庄市县乡公路养护工作实践,在认真调查现状的基础上,客观分析了当前公路养护中存在的主要问题,初步探讨了县乡公路养护管理体系及用工的改革思路。对于提高县乡公路的养护质量和管理水平具有一定的意义。 相似文献
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三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
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HFC早强高韧性混凝土研制及在路面抢修中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对混凝土路面病害快速修补的特殊要求,研制成功了H FC早强高韧性砼.研究表明,H FC具有早强、高韧性、高抗冲击性和低脆度.经试点工程证明,该材料完全能够满足砼路面病害快速修补的技术要求. 相似文献
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为了全面考虑停车收费定价对私家车出行者、停车场运营者、交通管理者三方停车参与者的影响,本文基于Stackelberg博弈构建了三方参与者共同决策的停车收费定价模型。引入效用理论分析三方参与者在停车收费定价中的行为特征,分别建立私家车出行者停车行为选择模型、停车场运营者运营利润模型和交通管理者社会负效用模型。针对三方参与者之间的交互关系,从博弈论角度分析三方参与者之间的相互影响,引入停放饱和度和道路饱和度作为新的停车收费定价影响因素,建立基于三方博弈下的停车收费定价模型并设计求解算法,并用咸阳市两个公共停车场的实测数据对停车收费定价模型进行求解。结果表明:当算例中的两个公共停车场收费费率分别为4.5元/h和3.9元/h时,停车需求为303个,私家车出行者的总出行成本之和为12 999.41元,总运营利润之和为6 902.17元,公共停车场的停放饱和度与期望值差距之和最小为0.35,周边道路的饱和度与期望值差距之和最小为1.51,为三方博弈下各利益主体间利益矛盾最小的停车收费定价方案。公共停车场停车收费定价模型可为公共停车场综合考虑三方主体需求制定停车收费策略提供参考。 相似文献
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钻孔灌注桩因地质适应性强、承载力高、施工方便,是大中型桥梁的首选形式。通过对桥梁工程施工中出现的钻孔桩事故的分析,介绍了一些钻孔桩事故和质量缺陷的处理方法。 相似文献
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